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国家体育館 施設情報 所在地 中国・北京 起工 2005年5月30日 開場 2007年11月 所有者 中華人民共和国政府 大型映像装置 パナソニックアストロビジョン 建設費 65億人民元 使用チーム、大会 2008年北京オリンピック（体操、ハンドボール） 収容能力 18,000 北京国家体育館 （ 北京国家体育馆 ）は北京のオリンピック公園内にある屋内競技場。北京オリンピックでは体操、ハンドボールが行なわれた。 歴史 2005年5月30日に着工。2007年11月の体操競技プレ大会でこけら落とし。収容人数は18,000名。中国最大の屋内競技場でもある。 関連項目 北京国家体育場 北京国家遊泳中心 外部リンク 國奧投資 - 国家体育館 座標: 北緯39度59分39秒 東経116度23分03秒  /  北緯39.9943度 東経116.3843度  / 39.9943; 116.3843 This page is only for reference, If you need detailed information, please check here

up vote 1 down vote favorite I am implementing an android app (in Kotlin, but that is not relevant to the Problem) in my free time and I try to use android jetpack and new libraries. I have a single Activity with a navigation drawer. I try to follow the sample sunflower app. It uses the following combination in the main activity to enable the logic behind the navigation drawer: appBarConfiguration = AppBarConfiguration(navController.graph, drawerLayout) setSupportActionBar(findViewById(R.id.toolbar)) setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration) This automatically will navigate to the correct fragments when clicked in the navigation drawer and close the drawer and keep them selected etc. All that boilerplate code. That is pretty neat and also works. As far as I understand this, the IDs of the navigation

up vote 1 down vote favorite I am calculating a metric using a quaternionic approach, however, I am struggling to simplify (if possible) expressions such as: $dq,g , otimes , dbar{q}, bar{g}$ where $q$ is a general quaternionic variable and $g$ is a unit quaternion. I know that the tensor product in this case is symmetric since it comes from a coordinate, $q_1$ , and using $|dq_1|^2 = dq_1 dbar{q_1} = dbar{q_1}dq_1$ where $q_1 = qg$ Taking $d$ : $dq_1 = dq,g+q,dg$ and similarly $dbar{q_1} = dbar{q}, bar{g} +bar{q},dbar{g}$ . Then: $|dq_1|^2 = dq,g otimes dbar{q}, bar{g} + dq,g , otimes ,bar{q},dbar{g} + q, dg ,otimes ,dbar{q}, bar{g} + q, dg ,otimes , bar{q},dbar{g} $ So my question is whether I can get these tensor products into forms that have, say, $dg , otimes , dbar{g}$ together.