ヨーイング






3次元の回転





ラダーによる機体の振向（ヨーイング）。


ヨーイング (yawing) とは、乗り物など前後・左右・上下が決まった物体が、上下を軸として（つまり、水平面内で）回転すること。ヨー (yaw) とも。なお、左右を軸にした回転がピッチング (pitching) またはピッチ (pitch)、前後を軸にした回転がローリング (rolling) またはロール (roll) である。


主に、航空機、自動車、船舶、鉄道車両について言うことが多い。


飛行機がヨーイングを制御する（ヨーイングする、またはヨーイングを抑える）には、方向舵（ラダー）を使う。ただし、ラダーのみで旋回を行った場合は、横滑りの危険が生じる。実際に飛行機が旋回を行う場合は、旋回方向へのローリング、そして機体が傾いた状態からはピッチングを併せて行うのが通常である。そのため飛行機の旋回においては、ローリング、ヨーイング、ピッチングの3動作が全て関わる事になる。


鉄道車両のヨーイングについては蛇行動を参照。



関連項目



  • 加速度

  • 舵

  • ステアリング

  • オイラーの運動方程式

  • スピン

  • 蛇行動

  • ピッチング

  • ローリング








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