電動機

様々な電動機。006P型電池との比較。

電動機（でんどうき、英: Electric motor）とは、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換する電力機器、原動機の総称。モーター、電気モーターとも呼ばれる^[1]。

一般に、磁場（磁界）と電流の相互作用（ローレンツ力）による力を利用して回転運動を出力するものが多いが、直線運動を得るリニアモーターや磁場を用いず超音波振動を利用する超音波モータなども実用化されている。静電気力を利用した静電モーターも古くから知られている。

なお、本来、「モータ(ー)」("moter")という言葉は「動力」を意味し、特に電動機に限定した用語ではない。それゆえ、何らかの動力の役割を果たす装置は、モーターと形容されることもよくある（ロケットモーターなど）。

以下では、電磁力により回転力を生み出す一般的な電動機を中心に説明し、それ以外のリニアモーターや超音波モータは末尾で簡単に説明する。

目次

• 
  1 電動機の構造
  


• 
  2 動作原理
  
  
  
  • 
    2.1 回転子による分類
    
  
  
  • 
    2.2 界磁や電機子の電流の種類
    
  
  
  
  


• 
  3 電動機の分類
  
  
  
  • 
    3.1 その他の分類
    
  
  
  
  


• 
  4 電動機の仕様
  


• 
  5 電動機の損失
  


• 
  6 特殊な電動機
  
  
  
  • 
    6.1 リニアモーター
    
  
  
  • 
    6.2 振動モーター
    
  
  
  
  


• 
  7 歴史
  
  
  
  • 
    7.1 原理
    
  
  
  • 
    7.2 初期の電動機
    
  
  
  
  


• 
  8 電動機に関する短編映画
  


• 
  9 脚注・出典
  


• 
  10 参考文献
  


• 
  11 関連項目
  


• 
  12 外部リンク
  

電動機の構造

回転する電動機は、軸を持ち回転する回転子（ロータ: Rotor）と、回転子と相互作用して回転モーメントを発生させる固定子（ステータ: Stator）、回転子の回転を外部に伝える回転軸、回転軸を支える軸受、損失により発生した熱を冷却する冷却装置などから構成される。

回転子と固定子の磁界を発生させる部分を界磁という。

整流子電動機 (Brush Motor)や同期電動機で、界磁と相互作用させトルクを得るための磁界を発生させるものを電機子という。

負荷機器と接続するカップリング・回転数を下げて目的のトルクを得るための減速機などが付属装置として接続される。

整流子電動機は、整流子とブラシによって電機子に流れる電流をきりかえ回転方向を保つ。

動作原理

電動機にはいろいろな種類があるが、電動機は固定子と回転子があって、どちらかが回転変化する磁界を発生して、その磁界の変化によって、駆動力を得るものである。

回転子による分類

整流子電動機以外の、固定子にコイルがあって、コイルに変化する電流を供給することによって、変動する磁界を発生させる電動機について述べると、回転子の種類に分類できる。

1. 
   永久磁石界磁 (Permanent Magnet Type) : 永久磁石の極を円周方向に配置すれば、固定子の極の移動に伴って、駆動力が発生する。


2. 電磁石界磁 : 回転子に磁界を持たせることは電磁石でも可能であるので、回転子・固定子とも電磁石とする構成である。


3. 透磁率の差 (Variable Reluctance Type) : 磁性体に突起を設けるなどして、磁力線の通り易いところ通りにくいところを設ければ、駆動力が発生する。


4. 
   アラゴーの円板 : 金属導体をおけば、磁場の変化により、渦電流が発生し、渦電流のつくる磁界との相互作用で、駆動力が発生する。


5. 
   巻線形誘導電動機 : 導体のコイルをおけば、磁場の変化により、コイルに流れる電流が発生し、それによる磁界との相互作用で、駆動力が発生する。

ある方向に連続的に駆動力を発生するために駆動側のコイルを複数設けて、磁気の位相を順番にずらして駆動力を発生させる配置にする。その方法もまた、いろいろな配置のものが実用化されている。

界磁や電機子の電流の種類

次に電機子や1次側巻線によって変動する磁界を発生するための電流の種類については次のようなものがある。

1. 
   三相交流 : 商用の三相交流（120度ずつ位相のずれた正弦波）を3つまたはその倍数の数のコイルに供給することによって、回転する磁界を発生することができる。


2. 単相交流 : コンデンサを使って、位相をずらした、もう1相をつくることが多い。


3. 
   可変電圧可変周波数制御インバータによる三相交流 : 商用の三相交流は周波数が一定なので、起動や速度を変えるためなどのために用いられる。


4. 
   直流パルス : 位相のちがうパルス電圧を、別々のコイルに供給する。いわゆるステッピングモーターがこれにあたる。


5. 
   無整流子電動機 (Brushless DC Motor) は、センサにより回転子位置を検出し、それによって直流電流の極性を切り替えるものである。

直流電動機、交流電動機の区分別は電動機の構造の区分でなく、使用法の区分と考えることができ、どちらでも回る電動機もありうる。

電動機の分類

• 
  整流子電動機
  
  
  
  • 永久磁石界磁形整流子電動機
  
  
  • 
    電磁石界磁形整流子電動機
    
    
    
    • 直巻整流子電動機
    
    
    • 分巻整流子電動機
    
    
    • 複巻整流子電動機
    
    
    
    
  
  
  • 交流整流子電動機
  
  
  
  


• 
  誘導電動機
  
  
  
  • 三相誘導電動機
    
    
    
    • かご形三相誘導電動機
    
    
    • 巻線形三相誘導電動機
    
    
    
    
  
  
  • 単相誘導電動機
  
  
  
  


• 
  同期電動機
  
  
  
  • 
    永久磁石同期電動機
    
    • 無整流子電動機
    
    
  
  
  • ステッピングモーター
  
  
  • ヒステリシス同期電動機
  
  
  • 電磁石同期電動機
  
  
  • リラクタンスモータ
  
  
  
  

その他の分類

• 
  交流電動機 - 交流を入力とする電動機
  
  
  
  • 
    誘導電動機
    
    
    
    • 三相誘導電動機
      
      
      
      • かご形三相誘導電動機
      
      
      • 巻線形三相誘導電動機
      
      
      
      
    
    
    • 単相誘導電動機
    
    
    
    
  
  
  • 
    同期電動機
    
    
    
    • 永久磁石同期電動機
    
    
    • ステッピングモーター
    
    
    • ヒステリシス同期電動機
    
    
    • 電磁石同期電動機
    
    
    
    
  
  
  • 交流整流子電動機
  
  
  
  


• 
  直流電動機 - 直流を入力とする電動機
  
  
  
  • 
    直流整流子電動機
    
    
    
    • 永久磁石界磁形整流子電動機
    
    
    • 
      電磁石界磁形整流子電動機
      
      
      
      • 直巻整流子電動機
      
      
      • 分巻整流子電動機
      
      
      • 複巻整流子電動機
      
      
      
      
    
    
    
    
  
  
  • 無整流子電動機
  
  
  
  

• 高効率電動機 - 高効率電動機の規格に適合したものである。普通型電動機より損失が少ない。


• 
  超伝導電動機 - 界磁の励磁に超伝導を使用する電動機

電動機の仕様

• 出力


• 回転数


• 極数


• 電源の種類
  
  
  
  • 周波数
  
  
  • 電圧
  
  
  • 電流
  
  
  
  


• 絶縁体の耐熱クラス


• 絶縁階級


• 電気機械器具の外郭による保護等級

電動機の損失

電動機の損失は、入力電力と出力仕事の差として定義される。

• 全損失
  
  
  
  • 固定損
    
    
    
    • 
      鉄損 : ヒステリシス損・渦電流損
    
    
    • 
      機械損 : 軸受・冷却装置の摩擦損・風損
    
    
    
    
  
  
  • 負荷損 : 負荷の変動に比例して発生する損失
    
    
    
    • 抵抗損 (銅損) : 電気抵抗のある電気伝導体に流れる電流によるジュール損
      
      
      
      • 一次抵抗損 : 固定子巻線によるもの
      
      
      • 二次抵抗損 : 回転子巻線によるもの
      
      
      
      
    
    
    • 
      漂遊負荷損 : 抵抗損以外の負荷損
    
    
    
    
  
  
  
  

特殊な電動機

電動機の多くは電気によって磁界の変化を作り出し、その磁界の変化によって回転力を生み出すものが一般的であるが、以下のようにこれ以外の原理・構造を持つ特殊な電動機がある。

リニアモーター

リニアモーターとは、回転式の電動モーターの固定子に相当する一直線に長く伸びた部分の上に、回転子に相当する部分を置いて、磁界の変化によって直線運動を得るものである。リニア誘導モータ(LIM)、リニア同期モータ(LSM)、リニア直流モータ(LDM)、リニアステッピングモータ、リニア圧電モータ、リニア静電モータ等がある。

振動モーター

超音波振動モーター

超音波モーターは振動体の変形による細かな位置変化を摩擦によって回転運動や直線運動に変える。ローレンツ力を使用する従来のモータと比較して効率が低い

• 
  圧電素子による圧電現象を利用しているものは、圧電モータと呼ばれることもある。カメラのフォーカス合わせなどに利用されている。

振動モーター

振動モーターは携帯電話などでの着信を振動で知らせる目的で開発されたものがある。小型のものでは、回転子の重心が偏って作られ回転子自身が振動を作り出す重りとなっているものがある。

歴史

ファラデーの電磁実験（1821年ごろ）^[2]

イェドリクの "lightning-magnetic self-rotor"（1827年、Museum of Applied Arts, ブダペスト）

原理

1821年、イギリスの科学者マイケル・ファラデーが電磁気的手段で電気エネルギーを運動エネルギーに変換する実験を行った。上から導線を吊るし、水銀のプールに少し浸しておき、その上に永久磁石を置く。その導線に電流を流すと、導線の周囲に丸い磁場が発生し、磁石の周りで導線が回転する^[3]。この実験は学校の物理学の授業でもよく実施されるが、毒性のある水銀の代わりに塩水を使うこともある。これは単極電動機と呼ばれる最も単純な形式の電動機である。後にこれを改良した Barlow's Wheel もある。これらは実演用の装置でしかなく、動力源として実用可能な構造ではなかった。

1827年、ハンガリーのイェドリク・アーニョシュは電磁作用で回転する装置の実験を開始し、それを "lightning-magnetic self-rotors" と呼んでいた。彼はそれを大学での教育用に使っており、1828年には固定子と電機子と整流子を備えた世界初の実用的な直流電動機の実験に成功した。その固定部分も回転部分も電磁石になっていて、永久磁石は使っていない^{[4][5][6][7][8][9]}。この装置も実験用であり動力源として使えるものではなかった。

初期の電動機

機械の動力源として使える世界初の整流子式直流電動機は、イギリスの科学者ウィリアム・スタージャンが1832年に発明した^[10]。スタージャンに続き、アメリカでトーマス・ダヴェンポートとその妻エミリーと共に商用利用可能なレベルの整流子式直流電動機を開発し、1837年に特許を取得した。この電動機は毎分最大600回転で、印刷機などの機械を駆動した^[11]。当時電源としては電池しかなく、その電極用の亜鉛は非常に高価だった。そのためダヴェンポート夫妻は商業的には失敗し破産した。他にも直流電動機を開発した発明家が何人かいたが、いずれも電源コストの問題に直面した。当時、電力網はまだ存在しなかった。したがって、電源コストに見合うだけの電動機の市場は存在しなかった^[要出典]。

1855年、イェドリクは electromagnetic self-rotors と同様の原理で役に立つ仕事をする装置を製作した^[4][6]。また同年、電動機で駆動する自動車の模型を作っている^[12]。しかし、イェドリクの成果は世界的に知られることはなく、その後の電動機開発に影響を与えることもなかった^[要出典]。

1873年、ゼノブ・グラムは2台の発電機を接続し、一方が発電した電力でもう一方を電動機として駆動できることを偶然発見した。このグラム発電機は電動機としても世界で初めて商業的に成功した^[要出典]。

1886年、フランク・スプレイグは負荷が変化しても一定の回転速度を維持できる火花の出ない直流電動機を発明した。このころスプレイグは電動機の力を電力網に返す回生技術を発明しており、また路面電車用の架線から集電する方式も発明した。これらの技術を使い、1887年にバージニア州リッチモンドで路面電車を運用して成功を収め、1892年には電動エレベーターとその制御システム、さらにイリノイ州シカゴで集中制御方式の電動式地下鉄（通称シカゴ・L）を成功させた。スプレイグの電動機と関連発明は産業における電動機需要を爆発的に増大させ、他の発明家が同様のシステムを次々と発明するきっかけを作った。

1888年、ニコラ・テスラが初の実用的交流電動機と多相送電システムを発明した。テスラはその後も交流電動機の開発をウェスティングハウスで継続した^[要出典]。

電動機の効率向上は、固定子と回転子の隙間を小さくすることが重要だということがなかなか認識されず、数十年間進歩がなかった。初期の電動機ではその空隙が比較的大きく、磁気回路の磁気抵抗が非常に大きかった。このため、現代の効率的な電動機に比べると、同じ消費電力で発生できるトルクがかなり小さい。その原因は磁石や電磁石が近いほど引き付け合う力が強いため、ある程度離しておこうとしたためと考えられる。効率的な設計では、固定子と回転子の隙間をなるべく小さくし、トルクを発生しやすい磁束パターンにする。

電動機に関する短編映画

電動機メーカーの一つ、松下電器産業（現・パナソニック）の企画の下で、1963年に『力の技術-モートル-』と題された短編映画（約28分間）が製作されている。

当映画作品では、モーターの原理の説明から始まり、各種モーター製品各々の組み立て現場の光景や完成品の動作光景などが、城達也のナレーション入りで、紹介されている。

ここで、映画タイトルの中に見える「モートル」は、「モーター」のドイツ語表記“Motor”の20世紀前半まで模範とされていたドイツ語発音に基づく表記方である《ちなみにパナソニックでは、現在、「モートル」という表記方は用いられていない（一般産業向けモーター類の生産は継続）》^[1]。

当映画作品は東京シネマ（現・東京シネマ新社）により制作されており、現在は科学映像館（NPO法人・科学映像館を支える会）Webサイト内に於いて無料公開されている。

脚注・出典

1. ^ ^ab「モーター」というカタカナ表記に関して、電気学会に於いては「モータ」という表記方を定めている他、電動機メーカーによっては「モーター」のドイツ語表記“Motor”の20世紀前半までドイツ語発音の模範とされた「舞台発音」に基づいた発音方に倣って「モートル」（或いは「モトール」）という表記方を用いているところが見られる《日本電産Webサイト内『モーターとは～1-3-6．超音波モーター』ページ後半に掲載されているコラム『モーターの語源』より；なお「モートル」という表記は、現在、少なくとも日立系列の日立産機システムと東芝系列の東芝産業機器システムに於いて、主にブランド名の中で用いられている》
   


2. 
   ^ Faraday, Michael (1844). Experimental Researches in Electricity. 2.  See plate 4.
   


3. 
   ^ spark museum
   


4. ^ ^abElectricity and magnetism, translated from the French of Amédée Guillemin. Rev. and ed. by Silvanus P. Thompson. London, MacMillan, 1891
   


5. 
   ^ Nature 53. (printed in 1896) page: 516
   


6. ^ ^abBattery and Technology History Timeline Electropedia
   


7. 
   ^ http://www.fh-zwickau.de/mbk/kfz_ee/praesentationen/Elma-Gndl-Generator%20-%20Druckversion.pdf
   


8. 
   ^ http://www.uni-regensburg.de/Fakultaeten/phil_Fak_I/Philosophie/Wissenschaftsgeschichte/Termine/E-Maschinen-Lexikon/Chronologie.htm
   


9. 
   ^ Electrical Technology History Electropedia
   


10. 
    ^ Gee, William (2004). “Sturgeon, William (1783–1850)”. Oxford Dictionary of National Biography. Oxford, England: Oxford University Press. doi:10.1093/ref:odnb/26748. 
    


11. 
    ^ Garrison, Ervan G., "A history of engineering and technology". CRC Press, 1998. ISBN 084939810X, 9780849398100. Retrieved May 7, 2009.
    


12. 
    ^ http://www.frankfurt.matav.hu/angol/magytud.htm
    

参考文献

• Donald G. Fink and H. Wayne Beaty, Standard Handbook for Electrical Engineers, Eleventh Edition, McGraw-Hill, New York, 1978, ISBN 0-07-020974-X.


• Edwin J. Houston and Arthur Kennelly, Recent Types of Dynamo-Electric Machinery, copyright American Technical Book Company 1897, published by P.F. Collier and Sons New York, 1902


• 
  Kuphaldt, Tony R. (2000-2006). “Chapter 13 AC MOTORS”. Lessons In Electric Circuits — Volume II. http://www.ibiblio.org/obp/electricCircuits/AC/AC_13.html 2006年4月11日閲覧。. 
  


• “A.O.Smith: The AC's and DC's of Electric Motors (PDF)”. 2009年12月7日閲覧。


• Resenblat & Frienman DC and AC machinery


• http://www.streetdirectory.com/travel_guide/115541/technology/understanding_electric_motors_and_their_uses.html


• Shanefield D. J., Industrial Electronics for Engineers, Chemists, and Technicians,William Andrew Publishing, Norwich, NY, 2001.


• Fitzgerald/Kingsley/Kusko (Fitzgerald/Kingsley/Umans in later years), Electric Machinery, classic text for junior and senior electrical engineering students. Originally published in 1952, 6th edition published in 2002.


• 
  Bedford, B. D.; Hoft, R. G. et al. (1964). Principles of Inverter Circuits. New York: John Wiley & Sons, Inc.. ISBN 0 471 06134 4.  （インバータ回路は可変電圧可変周波数制御に使われている）


• B. R. Pelly, "Thyristor Phase-Controlled Converters and Cycloconverters: Operation, Control, and Performance" (New York: John Wiley, 1971).


• John N. Chiasson, Modeling and High Performance Control of Electric Machines, Wiley-IEEE Press, New York, 2005, ISBN 0-471-68449-X.

関連項目

• 発電機


• 電気工学


• 整流子


• ニコラ・テスラ


• サイリスタ位相制御


• スリップリング

外部リンク

ウィキメディア・コモンズには、電動機に関連するカテゴリがあります。

• ステッピング・モータの動作原理


• 
  Electric Motors and Generators, ニューサウスウェールズ大学
  


• 
  The Numbers Game: A Primer on Single-Phase A.C. Electric Motor Horsepower Ratings, Kevin S. Brady.


• 
  International Energy Agency (IEA) 4E Annex 電動機のエネルギー効率に関するサイト


• 
  Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) - コーネル大学。様々な機械の動画や写真がある。


• Javaによるアニメーション: The Rotating Magnetic Field


• 
  力の技術-モートル- - 科学映像館Webサイトより

表 話 編 歴 電動機（電気モータ） AC - 交流 DC - 直流 PM - 磁石 SC - 整流子 基本型 交流電動機（ACモータ） 直流電動機（DCモータ） DCモータ 単極電動機 直流整流子電動機 ユニポーラモーター（英語版） AC SC 機械 整流子 反発電動機（英語版） 交流整流子電動機 AC SC 電気 整流子 無整流子電動機(BLDC) スイッチトリラクタンスモータ(SRM) AC 誘導電動機 (induction (IM)) 隈取磁極型誘導電動機 Dahlander pole changingモータ（英語版） 誘導電動機(SCIM) Wound rotor モータ（英語版）(WRIM) リニア誘導モータ（英語版） AC 同期電動機(SM) 同期電動機 永久磁石同期電動機(IPMSM/SPMSM) リラクタンスモータ(SyRM) 同期電動機(WRSM) Special magnetic machines 二次励磁電機（英語版） リニアモーター サーボモータ ステッピングモーター 主電動機 ボイスコイルモーター 非磁性 静電モーター 超音波モータ Enclosure Type Hermetic seal（英語版） TEFC（英語版） コンポーネントおよび アクセサリー 電機子 制動チョッパ（英語版） ブラシ（電動）（英語版） 整流子 直流制動（英語版） 界磁コイル（英語版） 回転子 スリップリング 固定子 コイル モーター制御器（英語版） AC/ACコンバータ（英語版） アンプリダイン（英語版） 可変速ドライブ（英語版） (ASD) サイクロコンバータ（英語版） 直接トルク制御（英語版）(DTC) Metadyne（英語版） モーター制御器（英語版） モーターソフトスターター（英語版） セルモーター インバータ サイリスタ位相制御 可変電圧可変周波数制御(VFD) ベクトル制御（英語版） 電圧コントローラ（英語版） Ward Leonard control（英語版） 歴史, 教育, レクリエーション利用 電動機の歴史（英語版） ボールベアリングモータ バーロー・ホイール リンチモータ（英語版） メンドシノモータ（英語版） マウスミルモータ（英語版） 未来的、, 実験的 コイルガン レールガン 超伝導機（英語版） 関連トピック Blocked rotor test（英語版） 円線図（英語版） 制御理論 電磁気学 Open-circuit test（英語版） 開ループ制御 パワーウェイトレシオ 二相交流 人物 フランソワ・アラゴ ピーター・バーロー サミュエル・ハンター・クリスティ マイケル・ファラデー ゼノブ・グラム ジョセフ・ヘンリー イェドリク・アーニョシュ ハインリヒ・レンツ ジェームズ・クラーク・マクスウェル ハンス・クリスティアン・エルステッド ヒポライト・ピクシー ヴェルナー・フォン・ジーメンス フランク・スプレイグ ウィリアム・スタージャン ニコラ・テスラ 関連項目 オルタネーター 発電機 インチワームモータ（英語版） 電磁気学のSI単位 C - 静電容量 (F) Q - 電荷 (C) G, B, Y - コンダクタンス、サセプタンス、アドミタンス (S) κ, γ, σ - 誘電率 (S/m) I - 電流 (A) D - 電束密度 (C/m2) E - 電界 (V/m) ΦE - 電束 (V·m) χe - 電気感受率 U, ΔV, Δφ; E - 起電力 (V) L, M - インダクタンス (H) H - 磁界強度 (A/m) Φ - 磁束 (Wb) B - 磁束密度 (T) χ - 磁化率 μ - 透磁率 (H/m) ε - 誘電率 (F/m) P - 電力 (W) R, X, Z - 抵抗、リアクタンス、インピーダンス (Ω) ρ - 電気抵抗率 (Ω·m)

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