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皇女（ひめみこ/こうじょ/おうじょ）とは、天皇または皇帝の女子（娘）を指す。日本においては、内親王号が成立する以前に存在した女性皇族の身位でもある。これに対して男子（息子）を皇子という。

日本

もともとは、ヤマト政権の時代に有力豪族の子弟をさして広く「みこ」と称されており、しかし、次第に大王の子弟を指すようになるにつれ、大王の女子を「ひめみこ」と呼称するようになった。天皇号の成立とともに皇女の字があてられるようになった。

しかし、8世紀以後、天皇の子女の身位として親王号や内親王号が定着すると、特定の皇族子女の呼称としての皇子・皇女は使用されなくなった。ただし、天皇の女子一般を皇女と呼ぶ習慣は残り、第一皇女子、第二皇女子というように、天皇との続柄を指す場合に多用されるようになった。

特に貴族の社会では、母系の血筋も家門繁栄や昇進の目安であり、内親王を母に持つ者は、皇女腹（みこばら）といわれ、皇后を母とするという意味である后腹（きさいばら）と並び、尊い生まれとされた。