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エンジン付きの「超小型車」と「ミニカー」およびエンジンの無い「軽車両」とは異なります。

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軽自動車（けいじどうしゃ）とは、現行の道路運送車両法からすれば、日本の自動車の分類の中で最も小さい規格に当てはまる、排気量660cc以下の三輪、四輪自動車のこと。125cc超250cc以下の二輪車も指す。自動車は軽三輪、軽四輪、二輪車は軽二輪ともいう。

元来は日本国外のキャビンスクーター（英語版）などの一種であったが、現在はより本格的な自動車として別種のものと認識されている。
また、Wikipedia英語版でA-segmentの項目を見る限り、軽自動車は国際的にAセグメントの一種と見なされている模様である。

3 軽自動車の特徴と用途
- 3.1 特徴
- 3.2 機構の特徴
  - 3.2.1 ボディ形状
  - 3.2.2 動力機構
  - 3.2.3 車両自体の特徴
  - 3.2.4 税金・保険の優遇
  - 3.2.5 その他の優遇
- 3.3 「軽自動車」という名称が与える誤解
- 3.4 優遇見直し論と現状
  - 3.4.1 見直し推進派の主張
  - 3.4.2 影響
  - 3.4.3 見直し反対派の主張
  - 3.4.4 非関税障壁

4 沿革
- 4.1 黎明期（100/150cc）
- 4.2 草創期（200/300cc）
- 4.3 普及前夜（240cc/360cc）
- 4.4 大メーカーの本格参入（360cc）
- 4.5 ボンネットバン黄金時代（550cc）
- 4.6 軽自動車の小型（普通）車およびクラスレス化（旧660cc）
- 4.7 普通車同様の安全規格の採用（現660cc）

5 軽自動車車種
- 5.1 現在新車で販売されている軽自動車車種
  - 5.1.1 スズキ製
  - 5.1.2 ダイハツ工業製
  - 5.1.3 本田技研工業製
  - 5.1.4 三菱自動車工業製
  - 5.1.5 英・ケータハム製
- 5.2 過去に販売されていた軽自動車車種

6 日本国外での展開

7 日本国外の類似規格車両
- 7.1 中華人民共和国
- 7.2 韓国・キョンチャ
- 7.3 イギリス
- 7.4 インド
- 7.5 フランス・クワドリシクル

8 「超小型車（超小型モビリティー）」の検討

9 脚注
- 9.1 注釈
- 9.2 出典

10 関連項目

11 外部リンク

概要

日本の軽四輪

スズキ・スズライトSF型
1956年

日本独自規格となる軽四輪は、道路運送車両法施行規則で定められており、現在の規格（1998年10月に規格改定）は、

全長 3,400mm（3.40m）以下

全幅 1,480mm（1.48m）以下

全高 2,000mm（2.00m）以下

排気量660cc以下^{[注釈 1]}

定員 4名以下

貨物積載量 350kg以下

となっている。
なお、この条件を1つでも超えると小型自動車（登録車^{[注釈 2]}）の扱いになり「白地に緑文字」の自家用、または「緑地に白文字」の運送事業用でのナンバープレート登録となる。この規格は日本への輸入車にも適用される（スマート^{[注釈 3]}やナノも排気量は660cc以内であるが、全幅が1,480mmを超えるため、日本に輸入されれば「排気量1.0リッターの小型車」扱いで登録される。日本の軽自動車規格車にエアロパーツ、オーバーフェンダーを装着して寸法が規格値を超えた場合、改造にて小型自動車に構造変更手続きをしなければ自動車税の脱税行為となり、処罰の対象となる）。

また、本田技研工業（ホンダ）のS500やS600、T500、三菱自動車工業（1960年代当時は新三菱重工業→三菱重工業）の三菱・500とコルト600はいずれも現在の軽自動車と同規格に当てはまるが、旧規格の「排気量360cc時代」に生産された車両であるため、新規登録時はこれらも同様に「普通車」扱いで登録される。

ナンバープレート

ナンバープレートの色は、自家用は「黄色地に黒文字」、事業用は「黒地に黄色文字」となっている（360cc時代の車両については小型のプレートに「白地に緑文字」（自家用）または「緑地に白文字」（運送事業用））。詳しくは、ナンバープレートを参照。

特例で「ラグビーワールドカップ特別仕様ナンバープレート」または「東京2020オリンピック・パラリンピック競技大会特別仕様ナンバープレート」であれば、追加の交付料金で「白基調に緑文字」のナンバープレートにできる。外見上、普通車との見分けが付きにくいが、軽自動車の分類番号は「580 - 599」で、封印も付かない^[1]^[2]^[3]。

超小型自動車の沿革

ゴリアテ・ピオネール
1931年 - 1934年

BMW・600
1959年

1910年代から1930年代にかけて、サイドカーを含む自動二輪車の延長線上、あるいは、三輪を含む自動車のダウンサイズ版として、それらのギャップを埋める簡易車両が多数誕生した。その後、オースチン・セブン（1922年 - 1939年）やシトロエン・5CV（1922年 - 1926年）に代表される、「まともな」四輪大衆車の量産化による高品質と低廉な価格を前にしては競争力は最早なく、急速に衰退している。

第二次世界大戦後、敗戦国を中心に、二輪車や航空機の余剰部品や材料を利用した簡易車両が庶民の足として生まれ、経済復興とともに再び隆盛を極めた。日本と同じく第二次世界大戦における敗戦国であるドイツやイタリア、植民地運営が行き詰り、不況となったイギリスやフランスなどにも見られた。

自動車史では、これらの車両をサイクルカー、キャビンスクーター（独語ではカビネンローラー）、バブルカー、マイクロカーなどと呼び、現在では、自動車趣味の一ジャンルとして定着し、大切に保存されている。

現在では発展途上国の手軽な移動手段としてのほか、省資源の観点から先進国でも超小型自動車を見直す気運が高まりつつあり、新規開発も増えている。

日本の軽自動車は規格としては1949年に戦後の経済成長の一助となる事を目指して成立した。当初から運転免許証も普通車、小型車とは区別され、時期や地域によっては、実地試験が免除となり、費用負担も少ない「軽自動車免許」なる優遇措置が存在したが、当時のモータリゼーションの主力および市場の需要はもっぱらオート三輪やオートバイに集中しており、軽四輪自動車の本格的な製造販売を手掛けるメーカーはなかなか出てこなかった。軽規格自体も1954年までほぼ1年おきに改正・拡大を繰り返すような有様で、実際に実用的な規格として固まり、その存在が国民に認知されるようになるのは、通商産業省（現・経済産業省）の国民車構想が週刊誌によってスクープされる1955年を待たねばならなかった。この時代までに軽四輪自動車の製造販売に挑戦した少数の零細メーカーはほとんどが商業的に失敗するか、資本の限界で製造の継続ができなくなるなどの理由で、ほどなく市場からの撤退を余儀なくされている。

1955年、鈴木自動車工業（現：スズキ）が「スズキ・スズライト」を発売、軽規格内でも国民車構想に充分に合致する本格四輪乗用車の製造が可能であることが証明されたが、販売価格は42万円と未だ価格面では庶民の手には届きにくいものであった。当時の平均月収は数万円程度^[4]であり、庶民の足となりえる原動機付きの乗り物はホンダ・カブFに代表される自転車後付エンジン（広義のモペッド）か原動機付自転車、250cc程度までの小型オートバイ（軽二輪）、高くてもダイハツ・ミゼットに代表される販売価格20万円台の軽三輪自動車までが精々という時代背景であった。

その後1958年に「スバル・360」が登場。先行車両をデザイン、性能、パッケージングなどあらゆる面で上回るものでありながら販売価格は45万円を切る^{[注釈 4]}ものとなり、軽四輪自動車が国民に爆発的に普及する原動力となった。スバル・360の成功はそれまでもっぱらオート三輪の製造に注力していたマツダ、ダイハツ、三菱などのメーカーの経営方針を四輪中心に転換させる原動力ともなった。同時に各社とも貨物車の開発にも力を入れ、この過程で誕生した「軽トラック」や「軽ワンボックス」は日本の経済活動にとって欠かせないものとなった。またホープ自動車のホープスター・ON型4WDは改良発展で後にスズキ・ジムニーとなり、オフロード車としても成功を収めた。以降、業務用からレジャー用のバギーカーまでが出揃うほどの多様な車種展開を見せ、その発想は現在の車種にも受け継がれている。

世界各国の「サイクルカー」が姿を消していく中、日本の「軽自動車」は、本格的な自動車としての生き残りに成功した。その後、3度にわたって大幅な規格拡大があり、現在に至っている。1990年の660ccへの排気量拡大以降は、それまで多くの車種でオプション設定に留まっていたカーエアコンやカーオーディオの標準装備化も進んでいき、1998年の現行規格登場後はエアバッグや衝突安全ボディーの実装、さらに2012年現在ではアイドリングストップや副変速機付きCVT、バックモニターなどの装備も進んでいる。また、ダイハツがムーヴを皮切りにスマートアシストを主力車種に投入したことから、2014年頃には各社とも衝突被害軽減ブレーキを主力乗用車種に設定し、2016年現在ではそれらに引っ張られる形で乗用型の存在する商用車(アルトバン、ハイゼットキャディー(≒タント・ウェイク)など)にも設定があるなど、フルBセグメント以下の国産の小型車と比較して急速に^{[注釈 5]}ASV化が進んでいる。このように軽自動車は単なる「廉価な四輪車両」の地位に留まらず、小型登録車と遜色ない快適性や安全性を有するまでになってきている。

しかし、軽自動車の自動車としての確立と性能向上に従い、当初の優遇措置は次第に打ち切られていき、車検の義務化や重量税の課税など登録車と同様の課税や規制が掛けられるようになっていった。また、その成立過程と税制、市場の特殊性故に今日まで国外での販売実績・普及はほとんどないままであり、国内市場からはコンパクトカーとの競合（特にリッターカークラス）での税制面の優遇における批判、海外市場からは「日本市場の閉鎖性と保護政策の象徴」として批判の対象となっている（後述のクワドリシクルなど日本以外にも類例の規格はないわけではない）。ただし、海外向けには軽自動車のエンジンだけを800^{[注釈 6]} - 1,300cc程度に拡大したものは多数あり、日本からの完成車輸出や現地でのノックダウン生産を経て、完全国産化を果たしてその国（地域）独自の商品へと進化したものもある。1990年代以降の日本国内仕様にもミラジーノ1000やパジェロJr.、ジムニーシエラなどがある、特に軽トラックや軽ワンボックスバンはその実用性が評価され、海外でも広くその姿をみることができる。軽自動車を製造しているメーカー各社は低コストで車を作る技術を蓄積し、新興国での競争力強化につなげることを目指している。しかしアメリカでは州にもよるが安全性の観点から公道の走行を禁止されており、農業用としての使用が一般的である。

ナンバープレートは、自家用・貸渡用・駐留軍は黄地に黒字、事業用は黒地に黄字の中板（330mm×165mm）である。ただし、1974年以前に製造された軽自動車は、自家用・貸渡用・駐留軍は白地に緑字、事業用は緑地に白字の小板（230mm×125mm）となる。このタイプでは、住所変更や所有者変更などで新規にナンバープレートを発行する場合でも従前どおりの小板が発行される。このため、21世紀になって登場したご当地ナンバーでもこのタイプのための小板が存在する。現在も小板が発行されている理由は車両の構造上中板が取り付けられないためであるが、1974年製造の一部車種（三菱・ミニキャブなど）はナンバープレートの取り付けスペースを中板対応にし、ナンバープレートを固定するナットを小板用と中板用の2組設置して小板・中板のいずれも取り付けられるようにしているものもあった。なお、小板は現在でも250cc以下の軽自動二輪車で用いられている。ナンバープレートは、映像作品や、趣味の面においての時代考証でも重要な用件となる。

登録車のような所有権の登録制度がないので、届出に際し印鑑証明は不要である。また登録車とは異なり、多くの自治体で保管場所証明を申請する義務がなく、車庫証明も不要である。現在は東京23区・政令指定都市・県庁所在地および（おおむね人口10万人以上の）各市でナンバープレート交付後の届出が必要となっている^[5]。

軽二輪

軽二輪とは、側車（サイドカー）がない限り、125cc超250cc以下の自動二輪車のことである。なお、エンジンの総排気量が250㏄以下で側車（サイドカー）がある場合は、125㏄以下でも50㏄を超えていれば軽自動車として扱われる。この排気量帯の二輪車については、普通自動二輪車（エンジンの総排気量が50ccを超え125㏄以下で、側車（サイドカー）がある二輪車の場合は小型自動二輪車）および検査対象外軽自動車を参照のこと。

「小型自動二輪車#備考」および「サイドカー#50㏄超」も参照

成立までの経過

軽自動車の発展は、まだ日本の自動車普及率が高くなかった1950年代のモータリゼーション推進と日本の道路事情に見合った車の開発をめざした「国民車」構想の延長にあると、従来言われてきた。しかし実際にはこの構想において成功した自動車メーカーは皆無であった。
富士重工業（現・SUBARU）における「スバル・360」の開発は「軽自動車の枠で、普通乗用車と同じ能力を」という前提で開発されており、最初から国民車構想をさらに上回る企画であった。

また平均的日本人における成人男子の体格が世界的に見て小柄であったことも、同車種が日本国内の市場に受け入れられた遠因に挙げられているが、当時のスバルやホンダの軽自動車がほぼエンジンのみを拡大して450 - 600ccとし、そのまま北米などに輸出され好評であったことから、欧米人の体格でも日本の軽自動車サイズで特に問題はなかった。

過去3度における大幅な規格拡大も、排気ガス抑制のための4サイクルエンジンへの移行促進（360cc→550cc）、高速道路網の拡張への対応やカーエアコンの普及による馬力荷重の悪化（550cc→旧660cc）、衝突安全性の確保（旧660cc→新660cc）などが主たる理由である。

軽自動車の特徴と用途

特徴

軽自動車の特徴は

車両本体価格のほか、税金・保険料などの維持費も安い

車体が小さく取り回しが容易

などである。

地方のスーパーマーケットと買い物客の軽自動車。（愛媛県四国中央市・旧土居町にて撮影）

道路が発達して渋滞が少ない、ロードサイド店舗が発達している、公共交通機関の便が悪いことなどから、自家用車の利便性が高い地方では、個人の通勤・買物などの生活の足として、一世帯で複数台の自動車を所有することが一般的である。その際、コストを抑えるためにセカンドカー（一世帯で保有する2台目以降の車）以降に軽自動車を購入する例が多い。これらの使用者は、女性、若者、あるいは高齢者などであり、軽自動車の中心的購買層でもある（詳細はJAMAレポートNo.107を参照）。

職業別においては、農林水産業、建設業、運送業などで、軽トラックや軽ワゴン・バンを所有している例が多く、購入価格（イニシャルコスト）が低廉であることのほか、税金や維持費（ランニングコスト）も低く、幅員の狭い道路を楽に往来できるというメリットもある。冬季間の積雪凍結路面を走行する際や未舗装の悪路走行する際に必要な4WDも設定されており、軽トラックではメーカーオプションで悪路走行用に副変速機やLSDやデフロックが設定されている車種や、セダン、ワゴン、オープンカー、果ては4ドアハードトップのラインナップまで存在した。

都道府県別で見てみると、軽自動車の保有台数は全47都道府県で増加しているものの、東北地方太平洋沖地震（東日本大震災）で大きな被害を受けた宮城県と福島県（2013年度までは岩手県も）、沖縄県、および、（2015年度に増加に転じた）石川県・愛知県・福岡県の計6県以外では登録車の保有台数が減少しており、軽自動車に取って代わられている傾向が見られる^{[注釈 7]}^[6]。2016年3月末現在、「軽自動車の保有台数」の1位は愛知県、2位は福岡県、3位は埼玉県、4位は北海道、5位は大阪府となっており、保有台数上位は都市部で占められる^[6]。

一方、「全自動車に対する軽自動車の保有シェア」では、2008年3月末現在（全国平均：33.7%）において高知県が初めて全自動車の半数以上を軽自動車が占めたのを皮切りに、2016年3月末現在（全国平均：39.0%）ではいずれも西日本にある沖縄県（55.7%）、高知県（55.0%）、長崎県（54.8%）、和歌山県（53.5%）、島根県（52.9%）、鹿児島県（52.7%）、鳥取県（52.6%）、宮崎県（52.2%）、愛媛県（51.7%）、佐賀県（51.1%）の10県において全自動車の半数以上を軽自動車が占めるようになり、京都府・大阪府・兵庫県を除く近畿地方以西は全県40%以上となっている（中国5県：47.5%、四国4県：51.0%、九州7県：47.8%、沖縄県：55.7%）^[6]。なお、東京都は軽自動車に対する軽貨物車の比率が37.9%で全国1位であり、軽ワンボックスバンと軽トラックが都民の生活を支えている^[6]。

**都道府県別の軽自動車保有比率の推移**

2016年3月末	2008年3月末	1998年3月末

都道府県別の2016年3月末の保有台数、保有比率^[6]、
2014年12月末現在の100世帯あたりの保有台数^[7]、
および、1998年3月末時点の保有比率^[8]（赤字は前年度より減少）
都道府県	全自動車保有台数（台）（A）	登録車保有台数（台）	軽自動車保有台数（台）（B）	軽自動車保有比率（%）（B/A）	100世帯あたり軽自動車保有台数（台/100世帯）	1998年3月末軽自動車保有比率（%）
全国	77,301,798	47,144,660	30,157,138	39.0	51.8	25.9
北海道	3,589,425	2,452,156	1,137,269	31.7	41.4	17.0
青森県	976,558	524,495	452,063	46.3	77.5	31.6
岩手県	993,668	538,375	455,293	45.8	88.4	31.9
宮城県	1,622,475	1,009,132	613,343	37.8	64.0	24.8
秋田県	796,701	424,621	372,080	46.7	87.6	34.3
山形県	908,601	496,538	412,063	45.4	101.1	34.6
福島県	1,596,576	941,759	654,817	41.0	85.0	29.0
茨城県	2,486,397	1,584,667	901,730	36.3	75.7	22.4
栃木県	1,642,984	1,054,283	588,701	35.8	73.6	22.9
群馬県	1,719,622	1,041,198	678,424	39.5	84.3	26.7
埼玉県	3,864,805	2,604,280	1,260,525	32.6	40.0	17.4
千葉県	3,452,240	2,340,007	1,112,233	32.2	40.6	18.6
東京都	3,942,249	3,149,886	792,363	20.1	11.8	11.5
神奈川県	3,694,534	2,757,989	936,545	25.3	22.3	13.6
新潟県	1,785,029	969,266	815,763	45.7	92.8	33.4
富山県	876,554	515,387	361,167	41.2	88.9	30.3
石川県	877,732	530,661	347,071	39.5	74.1	27.9
福井県	646,423	363,819	282,604	43.7	100.2	31.5
山梨県	722,543	393,804	328,739	45.5	94.1	31.2
長野県	1,825,254	965,900	859,354	47.1	102.0	34.4
岐阜県	1,624,718	969,086	655,632	40.4	83.9	26.7
静岡県	2,736,007	1,609,941	1,126,066	41.2	74.3	27.0
愛知県	4,962,983	3,382,578	1,580,405	31.8	51.2	19.3
三重県	1,452,258	819,230	633,028	43.6	83.8	31.6
滋賀県	983,512	538,052	445,460	45.3	81.4	32.9
京都府	1,269,467	769,166	500,301	39.4	42.8	25.5
大阪府	3,501,682	2,367,428	1,134,254	32.4	27.7	21.3
兵庫県	2,853,868	1,799,228	1,054,640	37.0	43.1	25.9
奈良県	801,461	461,515	339,946	42.4	58.3	27.7
和歌山県	720,039	334,624	385,415	53.5	88.4	39.6
鳥取県	453,205	214,621	238,584	52.6	103.2	42.7
島根県	539,124	253,851	285,273	52.9	101.1	42.8
岡山県	1,474,764	765,777	708,987	48.1	86.9	36.8
広島県	1,808,301	1,009,263	799,038	44.2	63.3	32.6
山口県	1,039,930	546,392	493,766	47.7	76.3	36.4
徳島県	600,247	305,510	294,737	49.1	89.8	37.4
香川県	754,072	387,325	366,747	48.6	86.1	38.1
愛媛県	979,246	472,732	506,514	51.7	78.8	38.8
高知県	539,488	242,702	296,786	55.0	84.8	42.4
福岡県	3,190,851	1,879,984	1,310,867	41.1	56.7	28.4
佐賀県	650,473	317,940	332,533	51.1	104.2	38.2
長崎県	900,258	406,722	493,536	54.8	79.7	39.7
熊本県	1,324,466	679,131	645,335	48.7	85.1	33.6
大分県	889,318	453,892	435,426	49.0	83.7	35.3
宮崎県	903,125	431,338	471,787	52.2	92.0	38.7
鹿児島県	1,295,532	612,467	683,065	52.7	85.8	38.0
沖縄県	1,033,033	457,951	575,082	55.7	94.6	27.9

シェアの項目に背景色がある県はシェア40%以上である。
- ：50%以上
- ：45%以上、50%未満
- ：40%以上、45%未満

機構の特徴

ボディ形状

軽自動車が他国のバブルカーなどとは明確に違う点の一つに、ハッチバック（ホットハッチがある場合も）、ミニバン、キャブオーバートラック、ワンボックス、SUV、オープンカー、中にはセダンやクーペ、ピックアップなどと自動車として考え得る大概のボディ形状を用意していることがある。

現在の軽乗用車は、コペン、S660やバブル期のビート、カプチーノ、AZ-1などの趣味性の高い車を除き、総じてハッチバック型の2ボックスか、またはミニバンの軽自動車版といったモノスペース（軽トールワゴン）がほとんどであるが、これは積載（容積）効率を重視したためである。

軽規格の寸法内では、4人乗りで3ボックス形状の独立したトランクルームを設ける場合、現在の日本人の体格では、着座姿勢を起こし気味（アップライト）にしても後部座席の居住性とトランク容積の両立は難しい。

実際にフルモデルチェンジ後のオプティは4人乗りでありながられっきとした独立したノッチバックで独立したトランクを持っていたが、1990年代末期から現在の基準としては比較的狭いものであった。

ただし過去、とりわけ1970年代前半のボンネットバン黄金時代以前は、乗用の軽自動車はトランク付のノッチバックおよびセミノッチバックが主流で、ハッチバックやワンボックスは商用という風潮が強かった。当時はまだ日本人の平均体型もあまり大きくなかったため、4人乗りで独立したトランクルームを備えても、それなりの居住性は確保できたのである。

もちろんそれだけではなく、かつての360cc時代のような「（クルマに）屋根が付いていて（クルマが）走れればそれだけで良い」だけでなく、現在は快適性や居住性、日常での使い勝手の優位性が求められており、顧客が求めているものが違っていることも要因に挙げられる。

動力機構

軽乗用車として最初に成功したスバル360はリアエンジンの後輪駆動（RR）であった。前輪駆動（FF）はスバル360より3年早く登場したスズライトなどがあったが、まだ操舵輪に対応したドライブシャフトのジョイント技術が未熟であったためトラブルが多かった。そのような事情もありRRは当時の小型乗用車のトレンドでもあった。1967年にホンダがFFのN360を発売し、軽乗用車首位の座をスバルから奪い、さらに後継車であるライフが今日の前輪駆動車の標準ともいえるジアコーサ式レイアウトを採用した。1970年代はRR、FF、FRのそれぞれの駆動方式が入り乱れていたが、1980年代にはほとんどがジアコーザ式FFとなり、今日に至る。軽商用車（トラック、1BOXバン）では大型トラックとも同様のキャブオーバー式FRが主流で、唯一ホンダのみがミッドシップ（MR）を現在も採用している。なお、スバルでは自社での軽自動車製造から撤退する2012年までRRを採用していた。

排気量が360cc以下だった頃は別として、後年の規制緩和で軽自動車の車体寸法が大きくなり、さらには1990年代に入ると衝突安全性などの各種安全性といった要件が加わったことで、より大きく重くなっていった。

規格の拡大にともなって排気量も360ccから550cc、さらには660ccと大きくなっていったが、自然吸気エンジンのトルクでは重量の増加に対して厳しい面もある^{[注釈 8]}。

これを克服するために、1980年代後半頃以降の車種では、エンジン出力を稼ぐために550ccや660ccのエンジンにターボチャージャーやスーパーチャージャーを装着した車種が多い（2011年10月現在、一部のスバルの自社生産車種であるサンバートラック/サンバーバンを除きターボチャージャーが装着）。この風潮は現在でも強く残っているが、安全性を維持したまま車体を軽量化する技術の進歩やエンジン技術の進歩により、自然吸気エンジンでも普段乗る程度なら十分なトルクを稼げるようになったことと、排出ガス規制の考慮により過給器搭載車種は一時期ほどではなくなり、大体の乗用軽自動車はアルミホイールやエアロパーツが最初から標準装備されるような高価なグレードであっても過給器ありとなしの2タイプがラインアップされるようになった。

しかし運送業者や遠出などにはやはり過給器付きの方がトルクがあり、積載時や高速での運転が楽になるため、運輸業で使われている軽貨物車（主に軽トラック、軽キャブバン）は一部の車種に限り過給器が付いている場合もある。

車両自体の特徴

車両寸法が長さ3.40m（3,400mm）以内、幅1.48m（1,480mm）以内、高さ2.0m（2,000mm）以内と小型登録車より小型であり、市街地や狭隘路での離合が小型登録車よりも更に容易である。
- 現行規格以前の旧規格660cc車や、550cc車、360cc車などはより小型であり、より容易に対向すれ違いが可能である。

軽トールワゴンからセダン、ハッチバック、トラック、ワンボックス、SUVなどと車種が多岐にわたる。

現行の自動車の中では例外を除き、軽量な車両が多い。
- スズキ・ジムニーや三菱・パジェロミニ（そのOEMのマツダ・AZオフロード(前者)、日産・キックス(後者)を含む。2018年9月現在既に絶版）などは、軽さと本格的な四輪駆動システムにより、未舗装路で上位車両に比類する走破性能を保有している。

2018年9月現在、新車での低価格車は、税金・保険料などの付帯費用（経費）を含めても最低80万円強（ただしエアコンとパワーステアリングが共に装着されていない最廉価仕様の後輪駆動の軽トラックの場合は最低70万円強）から存在する。2018年9月現在ではダイハツ・ハイゼットトラック、およびそのOEMのトヨタ・ピクシストラックはそれぞれ車両本体価格680,400円（消費税8%込み）からと二輪車を除いて国内で登録出来る車検の必要な自動車としては最も廉価な車両である^{[注釈 9]}。

絶対的な性能限界が低く、部品や中古車両も安いため（一部例外あり）、初心者が運転技術を習得するのに適している。

税金・保険の優遇

自動車取得税: 課税対象額の2%（乗用登録車は3%）
自動車重量税: エコカー減税非対象車の3年新規検査車で9,900円、2年で6,600円（同0.5t以下の普通車の場合、3年で15,000円、2年で10,000円）; 初度検査後18年超の「高齢車」であっても自動車重量税は8,800円
軽自動車税: 自家用乗用年10,800円（2015年3月31日までの登録車は年7,200円）、自家用貨物年5,000円（2015年3月31日までの登録車は年4,000円）、営業乗用年6,900円（2015年3月31日までの登録車は年5,500円）、営業貨物年3,800円（2015年3月31日までの登録車は年3,000円。同自動車税 1,000cc以下の乗用車で29,500円、貨物車・貨客兼用車（ライトバン等、積載量1,000kg以下）で13,200円。自治体によってそれよりも高い場合がある）; グリーン税制による初度登録後13年超の割増がない。ただし、2016年4月1日以降には、新車登録から（車齢）13年を超過した車両は経年重課され、三輪（例：ダイハツ・ミゼット、マツダ・K360等）が4,600円、四輪以上の乗用・業務用が8,200円、乗用・自家用が12,900円、貨物用・業務用が4,500円、貨物用・自家用が6,000円となる^[9]。

自動車賠償責任保険（強制保険）保険料: 貨物車、乗用車、特種用途車でも24ヵ月契約で26,370円（自家用乗用車は27,840円）
自動車保険（任意保険）保険料: 同条件であれば乗用登録車より割安である。これは、軽自動車は用途毎の保険料で決定されている（車両補償を除く）のに対し、普通乗用車は自動車の型式ごとに定められた対人、対物、搭乗者傷害、車両補償の料率クラスによって保険料が決定されるためである。ただし、損害保険会社、共済によっては「貨物登録車の年齢条件設定は不可能（いわゆる全年齢対象のみ）」の場合もあるため、必ずしも「保険料が安くなる」と断定することはできない。

その他の優遇

購入時に印鑑証明・車庫証明（保管場所証明申請）が不要。ただし、軽自動車の保管場所届出義務などの適用地域（政令指定都市・県庁所在地や、おおむね人口10万人以上の市）においては、購入後に保管場所届出の必要がある^[5]。
- 保管場所届出：手続きは届出制で、標章交付手数料のみ500円（登録車の保管場所証明申請は、承認後に標章発行となり申請手数料・標章交付手数料併せて2,600円（東京都の場合））

高速道路の通行料が割安（1989年に普通車の約2割引程度に改定された）

貨物車の車検は2年ごと（登録車=白ナンバーの貨物車は1年ごと）

「軽自動車」という名称が与える誤解

「軽」の文字を含む交通用語・自動車関連用語の「軽」を「軽自動車」の意味と誤解する例がある。

軽自動車の燃料を軽油と勘違いし、セルフ式ガソリンスタンドで軽油を給油してしまう例がある^[10]。軽油はディーゼルエンジン搭載車用の燃料であり、軽油の「軽」は軽自動車という意味ではない。ガソリンエンジン搭載車に軽油を入れると、安定して燃焼せず停止するか、最悪の場合激しいノッキングで故障する。誤って軽油を給油しないよう、「軽油」ではなく「ディーゼル」と表示するガソリンスタンドもある。

交通法令用語の「軽車両」は自転車やリヤカーなどであり、軽自動車は軽車両ではない。軽車両以外の車両の進入・通行が禁止されている場所に軽自動車で入ってしまう事例がある。

優遇見直し論と現状

詳細は「環境税」および「炭素税」を参照

近年の軽自動車、とりわけ軽ハイトールワゴンやワンボックス軽ワゴン（モノボックス軽ワゴン）、ヘビーデューティー系の軽SUVなどにおいては、エンジンのトルクが660cc旧規格時代とさほど変わらない割に、車重が1tに迫るかあるいはそれを超えるほどに重くなってきており^{[注釈 10]}、1,000ccクラスのコンパクトカーやフルBセグメントクラス以下の小型乗用車に比較してパワーウエイトレシオ、ひいては実使用上の燃費も悪くなりやすい傾向^[11]がある。このため、二酸化炭素排出量の観点（国家的な規模では排出取引にも大きな影響を与えうる）から見た場合、相対的な環境負荷が大きな軽自動車をコンパクトカーよりも過剰に優遇すべきではないという主張^[12]も近年散見されている。

見直し推進派の主張

実際に2010年、民主党政権下の総務省の「自動車関係税制に関する研究会」^[13]においても、軽自動車と1,000ccの小型自動車のCO₂排出量の平均値は軽自動車の方が排出量が多い状況と認識されており、「暫定税率廃止」「複雑な自動車税制体系の整理」を謳う民主党マニフェストの主導の元、現状で地方税である自動車税および軽自動車税と、中央税（国税）である自動車重量税を一元化し、JC08モード燃費計測値を有する新規登録車両を対象に、課税基準をCO₂排出量割と排気量割の合計とする形とした自動車環境税の導入が検討されている^[14]。

影響

報告書によると課税対象は税制が成立した年度以降に新規登録された自動車が対象で、それ以前のものについては旧来の税制を適用とされているが、仮に現在の660cc新規格の軽自動車にこの税制が適用された場合、排気量割では税率が軽いものの、CO₂排出量割での負荷が大きくなりやすいため、実質的な負担額は現税制の4倍強の増税となる可能性も報道で指摘されている^[15]。前述の「自動車関係税制に関する研究会」では、現税制下においては小型自動車側の税負担が軽自動車の4倍強であることを問題としており、この税負担の格差について、環境自動車税の環境損傷負担金的性格や財産税的性格からは、もはやその格差を合理的に説明することは困難であり、軽自動車と小型自動車を区分して議論すべきものではないと結論付けている。また、「環境自動車税（仮称）に関する基本的な考え方」においても軽自動車側の大幅な増税を前提とした上で、引き上げ分を小型自動車側の減税に充当し、税制中立（税制全体の収支は改正前後比±ゼロとし、新たな国民負担は生じさせない）を維持するとしている。

見直し反対派の主張

しかしその一方で、いくら環境のためとはいえ軽自動車の増税には同意できないという声もある。その主な理由として

地方の住民や低所得者にとって、貴重な移動の足である。
- 軽ユーザーの1割以上は「軽がなければクルマに乗れない」と回答しており、特に高齢者は3割以上がそう答えている。
- 買い物や通院、通勤・通学に支障をきたし、日常生活そのものが破壊される。
- 都市部においても狭溢な道路がまだまだ散見される日本においては、車体サイズが極めてコンパクトである軽自動車の利便性が相当に高い。

そもそも「自家用かつ乗用の」登録車の税金だけが他と比べて突出して高すぎる（軽だけでなく、同排気量の登録商用車と比較しても異常に高い）。
- 逆に、事業で収益を上げる緑・黒ナンバー車（タクシー、ワンボックスカーなど）の場合、排気量2.0リッターの乗用車で1年につきわずか13,800円（同クラスの自家用は39,500円）しかなく、最高の6.0リッター超でも40,700円（自家用は最高で111,000円）しかないため、実質非課税に近い優遇を受けており、軽自動車だけ増税するのは全く割に合わない。

国内の製造業への影響^{[注釈 11]}。

軽のクラスレス化が実現できたのは企業努力によるものであり、批判される覚えはない。

といったものが挙げられている。

日本自動車工業会の調査データに見るユーザーの声

本項目で上述された通り軽自動車の普及率は地方で高い。こうした地方ではマイカーの代替となる交通手段が存在せず、さらに移動距離も長いためである。実際「公共交通は不便」と答えたのは30万人未満の市では4割、10万人未満で半数にものぼる。また併有車も30万人未満で8割近くが「ある」と答えた。また日常の買い物における移動距離が5kmを越えると回答した割合が30万人を割ると倍増する。

このような地域の住人は日常シーンにおいてマイカーが使えないと重大な障害が発生すると考えており、通勤では「遅刻」「（便がなく）帰れない」「辞職不可避」、買い物では「頻度低下で食生活に影響」「そもそも行けない」と考えている。

このような背景から30万人以下では7割が「軽は生活必需品」と考えており、軽がなくなると8割が「困る」と考えている。また高齢者層の2割以上、30代でも1割以上は「軽がないとクルマを持てない」と考えている。

また軽自動車の用途（「通勤/通学」+「買い物」が約8割）と頻度（毎日使用が約7割）を鑑みても、ユーザーにとって軽自動車の存続が死活問題であることが見て取れる。

全国軽自動車協会連合会のコメント

全軽自協は同会のパンフレットの中では日米英仏独5カ国の1800cc車、および日本の軽自動車の購入・保有にかかる税金を比較した結果、他国での負担が軽並みであることから「軽ユーザーの税負担が国際水準」（=軽の税金が安いのではなく、登録車の税金が高すぎる）と主張している。

政党からの反対意見

日本共産党および社民党は軽自動車が地方住民や低所得者の貴重な移動の足であるという観点から、軽自動車増税反対派である。そのためこの2党の主張するTPP反対理由の一つとして、軽自動車規格の撤廃要求（後述）が挙げられていた。

共産党に関しては、ニューモデルマガジンXの取材に対し志位和夫委員長が「軽自動車は所得の低い人が乗っている傾向があるといわれています。つまり、庶民増税になります。逆進的な税体系になるわけですから、反対です」と表明している。
- 志位委員長、クルマ雑誌に登場“軽自動車税増税は反対”
- TPP参加交渉やめよ政府の前のめりを批判紙議員「軽自動車に増税の危険」

社民党に関しては、軽自動車は農林漁村の重要な足（特に軽トラック）としている。
- 社民党マニフェスト

メーカー関係者からのコメント

鈴木修（スズキ会長）のコメント
- 鈴木も軽自動車は比較的低所得の人が生活・仕事に使っているとして（軽自動車の増税は）「弱いものいじめと感じる」「こういう考え方がまかり通るということになると、残念というより、悲しいという表現が合っている」と発言^[16]。
- かつては「軽の税金を上げるだけでなく、リッターカーの税金を下げるという話ならいくらでも協力するのに」と発言した^[17]ほか、軽の品質向上で登録車と差が無くなったことによる不平には「軽自動車は寸法も排気量も厳しく制限されている。そのなかで素晴らしい4人乗りのクルマができているのは、軽メーカー各社の努力のたまものだ。その努力を見ないで普通のクルマと同じようなものと言うのはいかがなものか」と反論^[18]している。

伊奈功一（ダイハツ会長）のコメント
- 伊奈も「軽自動車税は国際的に見れば標準的であり、むしろ登録車の自動車税が高すぎるというのも（日本自動車工業会の）一致した見方だ」としており、軽自動車がないと年金暮らしの高齢者が買い物難民になってしまうと指摘。
- またTPPの件に関しても「軽自動車はどこの国のメーカーがつくっても、税制は同じ」と答えた。^[19]。

非関税障壁

2012年1月13日、アメリカ合衆国自動車政策会議（AAPC）^{[注釈 12]}は、アメリカ合衆国通商代表部が募集を締め切った環太平洋戦略的経済連携協定（TPP）に関する意見の中で、日本の軽自動車規格がアメリカ車の非関税障壁であるから「廃止すべき」と主張している。しかし、軽自動車市場への参入と言うことに関しては、規格に合致すれば外国メーカーにも門戸は開かれており、後述のスマートKやCT&T・e-Zoneなどのように、軽自動車の輸入車は存在している。また2014年にはイギリスの自動車メーカーケータハムが、正式に軽自動車の規格に合致するモデル「セブン130」（のち「セブン160」へ変更）を日本市場へ導入するなど、海外メーカーの新規参入も現実に行われている。更には元々登録車であるいわゆるクラシックMINIに国産軽自動車用エンジン(スズキ・F6Aやダイハツ・EFなど)をスワップし軽自動車として登録した例^[20]すらもあり、｢軽は非関税障壁｣というのは完全にお門違いな批判と言える。

沿革

改造によって「製造」年月日時点での軽自動車規格に合致しなくなった軽自動車は、全て普通車として取り扱われる。ただし、軽自動車の保安基準に適合していても、普通車としての保安基準（衝突安全基準、荷室の容積など）に適合しない場合は不正改造車となり、普通車としての登録は不可能である。

黎明期（100/150cc）

1949年7月『運輸省令第36号「車両規則」第3条第2項』が改定され、「自動車を分けて軽自動車、小型自動車、普通自動車及び特殊自動車の四種とし、その分類は別表で定める」という文言をもって、軽自動車の名称が史上初めて登場した^[21]。
- 長さ2.80m、幅1.00m、高さ2.00m。
- 4サイクル車は150cc以下、2サイクル車は100cc以下。
- 輪数の区別はなく、排気量と車体寸法が合致していれば全ての車種に適用された。
  - 実際にこの規格で製造された四輪車は存在せず、翌1950年に早くも最初の規格改定を迎えることとなる。

草創期（200/300cc）

1950年7月規格改定。
- 4サイクル車は300cc以下、2サイクル車は200cc以下
- 長さ3.00m、幅1.30m、高さ2.00m
- 規格内に四輪（現在の軽自動車）、三輪（小型のオート三輪）、二輪（二輪の軽自動車（軽二輪））の区分が加えられる^[21]。
  - この規格も実際に製造された四輪車は存在しないとされる。

普及前夜（240cc/360cc）

住江製作所・フライングフェザー
1955年

1951年
- 8月運輸省令「道路運送車両法施行規則」として規格改定^[21]。4サイクル車は360cc、2サイクル車は240cc。
- 名古屋の中野自動車工業（後の日本オートサンダル自動車）が、日本初の軽四輪自動車としてオートサンダルを試作開発。

1952年
- 軽自動車運転免許を新設。
- 中野自動車工業がオートサンダル軽自動車製造株式会社に名称変更、翌1953年より本格的に軽四輪自動車生産を開始。

1953年、横浜の日本自動車工業（後の日本軽自動車）が、NJ号の製造を開始。

1954年4月、東京・日比谷公園にて第1回全日本自動車ショウ（東京モーターショーの前身^[22]）開催、多くの零細メーカーから多数の軽自動車が出展される^[23]。
- この時代の市場の需要の中心はいまだオート三輪であり、出展の多くは軽三輪自動車であった。
- 軽四輪自動車の出展としては、住江製作所（後の住江工業）のフライングフェザーが注目を集めた。

大メーカーの本格参入（360cc）

スズキ・スズライト
1955年

富士自動車・フジキャビン
1956年

ダイハツ・ミゼット
1957年

スバル・360
1958年

マツダ・R360クーペ
1960年

三菱・360
1961年

愛知機械工業・コニー360
1962年

ホンダ・N360
1967年

スズキ・ジムニー
1970年

1954年
- 10月軽規格改定^[21]。4サイクル車、2サイクル車とも360ccに統一。
- 日本オートサンダル自動車が活動を停止。総生産台数200台ほどであった。

1955年
- スズキ、スズライト発売。
- 日本軽自動車、NJ号の名称をニッケイタローに改める。
- 3月住江製作所、フライングフェザーの製造販売開始。

1956年
- 住江製作所、フライングフェザーの販売を終了し軽自動車から撤退。総生産台数は僅か48台^[24]。
- 富士自動車がフジキャビン（バブルカーの範疇に含まれる）の製造販売を行うが、商業的には失敗し翌年に軽自動車から撤退。

1957年
- 8月ダイハツ、三輪のミゼット発売。
- 日本軽自動車が倒産。ニッケイタローの製造はエンジン供給元の日建機械工業に引き継がれる。

1958年
- 3月スバル、スバル360発売。
- ヤンマーディーゼル（現：ヤンマーホールディングス）、自社開発の農機用249 cc単気筒OHVディーゼルエンジンを搭載したキャブオーバートラックの試作車「ヤンマーKT型トラック」を発表。
- 日建機械工業、ニッケイタローの後継となるコンスタックを発売。

1959年
- 5月マツダ、三輪のK360発売。
- 10月三菱、三輪のレオを発売。
- 11月愛知機械工業、ヂャイアント・コニー（ピックアップ）360発売。
- 昌和製作所、昌和ミニカ360を発売するも、翌年には軽自動車から撤退。

1960年
- 5月マツダ、四輪のR360クーペ発売。
- 9月運輸省令により原動機の定格出力規格を廃止。
- 10月ダイハツ、四輪のハイゼット発売。
- ヤンマーディーゼル（現：ヤンマーホールディングス）、「KT型」をベースに更に開発を進め、空冷V型2気筒358 ccのOHVディーゼルエンジン「2A2型」を搭載したキャブオーバートラック「ポニー（KTY型）」を発売^[25]。軽自動車史上初のディーゼルエンジン搭載市販車となるが、エンジンの出力があまりにも低すぎるため短命に終わる。
- ホープ自動車、四輪軽トラックのNTおよびユニカーを販売。
- 東急くろがね工業、くろがね・ベビーを発売。

1961年
- 三菱、四輪の三菱・360発売。好調であった軽三輪から敢えて撤退し軽四輪へ経営資源を集中することとなる。
- 日建機械工業、コンスタックの製造中止。軽自動車から完全撤退。

1962年
- 1月東急くろがね工業、会社更生法を申請、ベビーも生産停止に追い込まれ軽自動車より撤退。
- 2月愛知機械工業、ヂャイアント・コニー360をコニー・360に改称。同月にはマツダもマツダ・キャロルを発売。
- 3月スズキ、スズキ・フロンテを発売。
- 10月三菱､三菱・ミニカを発売

1963年
- 8月ホンダ、T360発売。軽四輪市場へ参入。

1965年ホープ自動車、自社ブランドの軽自動車より撤退。

1967年
- ホープ自動車、ホープスター・ON型4WD販売。エンジンは三菱自動車工業供給。100台程度販売される。その後、ホープ自動車は自動車の製造は行っていない。なお、この車は製造権売却により後のスズキ・ジムニーへと繋がっていく。
- 3月ホンダ、N360発売。高出力競争の火付け役となる。同年には軽トラックのホンダ・TN360も発売。

1968年9月軽自動車運転免許を廃止し、限定免許（審査未済）として存続。
- 普通自動車運転免許が18歳以上でないと取得不可能であるのに対し、軽自動車運転免許は16歳以上で取得可能であった^{[注釈 13]}（最近でこれに似た存在であったものに50ccミニカーがある）。

1970年
- 4月スズキ、軽自動車初の量産オフロードカージムニー発売。
- マツダ、キャロルの製造中止。軽乗用車のラインナップが一時的になくなる。商用車のポーターは継続。
- 9月保安基準の改正により、新型車^{[注釈 14]}に対するブローバイガス還元装置の装着が義務付け^[26]となる。
- 10月愛知機械工業が自社ブランドのコニーの製造を中止。自社ブランドの自動車から完全撤退。この頃までに黎明期以来の小規模メーカーは軽自動車市場から完全に姿を消し、現行メーカーによる体制が確立する。同月にはホンダもホンダ・Zを発売。

1971年
- 5月自動車重量税法成立。この時点では軽三輪・四輪自動車は軽二輪と同様、ナンバー取得時に1度だけ自動車重量税を納付する形となっていた。
- 6月ホンダ、N360の後継モデルとしてホンダ・ライフを発売。
- スズキ、LC10 II型フロンテにカークーラーをオプション設定。軽自動車へのカーエアコン搭載の最初期事例のひとつ。

1972年
- 1月 1966年以来、登録車を中心に行われてきた新車に対する一酸化炭素濃度規制が軽自動車にも適用（3%以下）されることとなる^[27]。
- 7月マツダ、シャンテの製造開始で軽乗用車製造に復帰。同月、保安基準の改正で新型車に対する燃料蒸発ガス抑止装置の装着が義務づけとなる^[27]。同月にはスバルもR-2の後継車としてスバル・レックスを発売。

1973年
- 4月日本初の本格的な自動車排出ガス規制である昭和48年排出ガス規制が、軽自動車も対象とする形^{[注釈 15]}で成立^[28]^[29]。48年規制は使用過程車^{[注釈 16]}であっても酸化触媒もしくはディストリビューターへのバキューム式進角装置の後付けで規制適合が認定される程度の排出基準^{[注釈 17]}^[30]であったが、2ストローク機関のハイパワー車はこの時点を契機に次第に姿を消していき、比較的車両重量の軽い軽乗用車を中心に4ストローク機関への移行が模索されることとなる。
- 10月これ以前に製造された車両も含め、全ての軽自動車に対して車検が義務化される。それに従い、登録車と同様に車検ごとの重量税納付が求められることともなったが、「自動車重量税法付則12項」による暫定措置として1974年4月末以前にナンバー登録（初年度登録）された車両については「当分の間、届出軽自動車とみなす」として、車検ごとの重量税が当分の間免税となる扱いとなった。この措置は2012年現在も継続中である^[31]。また、同時に使用過程車に対するアイドリング時CO濃度検査も開始される^[32]。
- 12月継続生産車両に対して48年規制が正式適用される。

1974年
- 5月これ以降に新規にナンバー登録された軽自動車は車検ごとの重量税納付が義務化される。
- ホンダ、ライフ、Zの製造中止。軽乗用車からトゥデイ発売まで一時撤退。ユーザーユニオン事件による販売不調とイメージの低下、および、シビックの好調やアメリカ市場での大型バイクの好調によって製造ラインが不足したことが理由。当時、軽自動車シェアトップだったホンダの撤退で、結果的にスズキがシェアトップになった。商用車のTN-Vは継続。

1975年
- 1月1日現行の黄色のナンバープレート制定。プレートの大きさも登録車と同じになる（排気量は360ccエンジンのまま。表記は当初「品川50 あ（4桁）」）。なお、事業用は黒色ナンバー。
- 4月日本版マスキー法とも言われる厳しい排出基準を課した昭和50年排出ガス規制^{[注釈 18]}が全ての軽自動車を対象に成立^{[注釈 19]}^[28]^[29]。軽自動車に関しては新型車はこの月から、継続生産車は同年12月から、そして2サイクル軽乗用車は1976年4月から適用という幾つかの猶予期間を置いたうえで^[33]実施されることとなったが、まだ貨物車を中心に残存していた2ストローク機関による50年規制および、翌1976年の51年規制の達成は当時の技術では極めて困難であった。T360以来の4ストローク機関の技術蓄積のあったホンダや、L50型エンジンの開発で2ストロークのまま規制を通過したスズキを除く各社は、貨物車の4ストローク機関への移行を試みるものの、非力な360cc4ストローク機関では貨物運搬時などに運用上の無理が顕在化することとなり、すでにある程度移行が進んでいた乗用軽自動車でも規制対応によって出力の低下が著しくなることから、同年中の軽規格改正に伴う新規格車への生産移行が促されることとなる。
- 9月道路運送車両法施行規則改正により、軽自動車の規格が1976年1月に改訂されることが決まる。
- 12月継続生産車（2ストローク軽乗用車を除く）に対して50年排ガス規制が正式適用。この時期を境に軽乗用車ベースの軽商用バンから2ストローク車がほぼ姿を消す。軽貨物車でも2ストロークエンジンで規制を通過したのはスズキとダイハツ^{[注釈 20]}のみであった。

1976年
- 昭和51年排出ガス規制が軽乗用車を対象^{[注釈 21]}^[28]に成立。前年のCO、HCに引き続き、NO_xの規制値も1970年式比で少なくとも1/10以下に大幅強化される。各社は登録自動車での様々な排ガス対策技術を、軽自動車へも導入していくことになるが、その一方でスズキはLJ50型/T5型エンジンで2ストロークのまま、この規制の通過にも成功する。
- 4月 2ストローク軽乗用車に対して、50年規制^{[注釈 22]}^[34]が1年遅れで正式適用。煽りを受ける形でマツダがシャンテとポーターを製造中止。当時の軽自動車メーカーの中でマツダのみが550ccへ移行することなく軽乗用車からキャロル復活まで再び一時撤退、商用車のポーターキャブは360ccのまま暫く継続されたが、1977年の550ccへのマイナーチェンジで550ccエンジンは三菱自動車工業から供給される事となり、軽自動車用エンジンの自社製造から撤退している。なお、軽乗用向け360cc2ストロークエンジンで50年暫定規制を通過したのはフロンテのL50型とダイハツ・フェローのZM型のみであった。

1981年8月ダイハツ、最後まで360ccで製造継続^{[注釈 23]}されていたハイゼットを製造中止。軽免許所有者に配慮しての製造継続されていた。

ボンネットバン黄金時代（550cc）

スズキ・アルト
1979年

ダイハツ・ミラ
1980年

ホンダ・トゥデイ
1985年

1976年1月規格改定。
- 長さ3.20m、幅1.40m（高さ2.00m） 550cc
- 排ガス規制などの影響を受けて改訂されることになった。規格改定より間がなかったことで、改訂と同時に新規格車の販売とはならなかった。1976年4月より各社より新規格車が発売されるが、三菱自動車工業の2G2型471ccや富士重工業のEK型490cc、スズキのT4A型443cc、更にはダイハツによるスズキ・フロンテへのエンジンOEM供給など、各社ともエンジンの対応に苦慮したが、1977年中にはさらなる排気量拡大などにより各社とも550cc化への対応をほぼ完了した。また、車体の面では当初は360ccの車体のままバンパーの大型化のみで新規格サイズへ拡大するなど、さまざまな方法で新規格対応車を発売している。

1977年
- 7月ホンダ、TNシリーズの後継モデルとしてホンダ・アクティを発売。
- 10月スズキ、フロンテクーペの後継車としてスズキ・セルボを発売。

1978年
- 昭和53年排出ガス規制が軽乗用車を対象に成立^{[注釈 24]}^[28]。NO_x排出基準は1973年4月以前比約8%まで強化^[30]。マスキー法の目標であった1970年式比1/10以下の目標が完全達成されることとなり、三元触媒の普及が軽乗用車でも進んでいく。スズキのみこの規制下でも2ストロークエンジンの通過に成功し、フロンテやセルボなど一部車種で2ストロークを継続。

1979年
- 昭和54年排出ガス規制が軽貨物車を対象に成立^{[注釈 25]}^[29]。
- 5月スズキ、初代アルト発売。

1980年6月ダイハツ、初代ミラ発売。
- 外観はハッチバック型乗用車風ながら後部座席を狭くしその分荷室を広くして、貨物自動車型（軽ボンネットバン）として発売された軽自動車（4ナンバー車）が、税金の安さなどから急速に普及。アルトやミラなどがこれに分類される。

1981年
- 2月ホンダ、ストリートを発売。
- 4月ダイハツ工業からアトレーを発売。
  - 乗用タイプの軽1BOXが登場した（当時は軽貨物車扱いで、貨物室が確保されていた）。

1982年
- 昭和57年排出ガス規制が軽貨物車を対象に成立^{[注釈 26]}^[29]。
- スズキ、キャリイバンがスズキ・エブリイに改名。

1983年
- 2月スズキ、スズキ・マイティボーイを発売。
- 3月三菱、ミニカ・アミL/エコノにターボエンジンモデルを追加。
- 軽自動車初のターボ車の登場。

1984年 9月スズキ、フロンテとアルトをモデルチェンジ。T5B型が生産終了となり、軽乗用車から2ストローク機関が姿を消す。

1985年
- 10月ダイハツ、ミラターボTR-XX発売。
- ホンダ、トゥデイでバンタイプの商用車以外の軽自動車（ボンネットバン）再参入。
- スズキ、キャリイとエブリイをモデルチェンジ。軽トラックから2ストローク機関が姿を消す。

1987年
- 2月スズキ、アルトワークス発売。
- 6月三菱、ミニキャブにスーパーチャージャー搭載車を設定
  - 軽自動車初のスーパーチャージャー車の登場。軽トラック初の過給器搭載事例であり、同年中にスズキ、ダイハツもそれぞれキャリイ、ハイゼットにスーパーチャージャーを設定する。
  - メーカー間のパワー競争が激化。協定により当時最もハイパワーだったアルトのそれを元に64PS（47kW）が上限となる。しかし過給器付の軽自動車の大半は排気系の抵抗を増大して形式登録を受けており、排気系を合法の枠内で簡単に改善するだけで自主規制をオーバーし、80 - 90PSは出てしまうものがほとんどである。

1988年 SJ30型ジムニーの国内販売が在庫車両の完売をもって終了。軽自動車から2ストローク機関が完全に姿を消す事となった。

1989年
- 2月道路運送車両法施行規則改正により、軽自動車の規格が1990年1月に改訂されることが決まった。
- 4月消費税導入により、自動車物品税廃止。
  - 税金が安かった貨物車型のメリットが小さくなり、市場は乗用車型（5ナンバー車）へと大きく変化。
- マツダ、キャロル復活で軽乗用車に再参入。エンジンはスズキ供給。また、自社でボディを作成していたポーターキャブは、スズキのOEMのスクラムに切り替わる。

軽自動車の小型（普通）車およびクラスレス化（旧660cc）

スズキ・ワゴンR
1993年

1990年1月規格改定。
- 長さ3.30m（幅1.40m、高さ2.00m）660cc
- 平成2年排出ガス規制が軽貨物車を対象に成立^{[注釈 27]}^[29]。1979年、1982年に次ぐ軽貨物車への規制強化。この頃を境に軽自動車でも上位グレードへの電子制御式燃料噴射装置の装備が増加していく。下位グレードや貨物車においても多くの車種のキャブレターが電子制御化されることとなった。

1991年
- 5月ホンダ、ホンダ・ビートを発売。
- 10月スズキ、スズキ・カプチーノを発売。

1992年
- 3月スバル、レックスの後継車としてヴィヴィオを発売。
- 10月マツダ、AZ-1を発売。

1993年9月スズキ、ワゴンR発売。

1995年8月ダイハツ、ムーヴ発売。
- 市場の中心は2ボックス型からモノスペース型へと徐々に移行。

1996年9月道路運送車両法施行規則改正により、軽自動車の規格が1998年10月に改訂されることが決まる。

1997年4月ホンダ、2代目ライフ発売。

普通車同様の安全規格の採用（現660cc）

スマートK
2001年

日産・モコ
2002年

三菱・i-MiEV
2009年

トヨタ・ピクシススペース
2011年

ダイハツ・ミライース
2011年

スズキ・スペーシア
2013年

ケーターハム・セブン160
2014年

1998年
- 10月規格改定。
  - 長さ3.40m、幅1.48m（高さ2.00m）
  - 軽自動車にも普通車と同じ安全衝突基準を採用することとなり車体が大型化された。
- マツダキャロルをスズキからのOEMに切り替え、自主開発から撤退。

1999年軽1BOX初の乗用登録であるタウンボックス発売。

2000年
- 平成12年排出ガス規制施行。これ以降軽自動車も燃費基準やグリーン化税制による減税（登録車における重課税制度は現在のところ対象外）といった、より厳しい環境基準が課せられるようになった。装備面ではこの年度を最後にキャブレターのエンジンが姿を消し、燃料噴射装置への完全移行が達成された。
- 10月高速道路での最高速度毎時80km/h制限撤廃、小型車と同じく毎時100km/hに^[35]。

2001年10月ダイムラー・クライスラー日本（当時）、スマートK発売、正規輸入車初の軽自動車となった。

2002年
- 4月日産、スズキからのOEMのモコで軽自動車に参入。
- 9月字光式ナンバー導入（一部地域は11月から）。

2005年1月分類番号3桁化、希望ナンバー制導入。

2008年4月富士重工業が軽自動車の自社生産から撤退表明。後に、ディアスワゴン、プレオ、ステラをダイハツからのOEMに順次切り替え。

2009年6月三菱自動車工業が軽規格の電気自動車であるi-MiEVを発売する。

2011年
- 6月三菱自動車工業と日産自動車が、軽自動車の共同開発を目的とした会社NMKVを、両社の出資により設立。
- 9月トヨタ、ダイハツからのOEMのピクシススペースで軽自動車に参入。これにより普通乗用車を扱う国内メーカー（トヨタ、日産、ホンダ、マツダ、三菱、富士、スズキ、ダイハツ）がOEMを含め、すべて軽自動車を販売することになった。
- 9月ダイハツ JC08モードで30km/Lの燃費を実現したミライースを発売。
- 11月スズキ JC08モードで30.2km/Lの燃費を実現したアルトエコを発売。
  - 軽自動車・コンパクトカーの低燃費化の進行で、電気自動車・ハイブリッド車とは異なる「第3のエコカー」と呼ばれる車種が登場した。

2012年
- 2月富士重工業が軽自動車生産を終了。生産終了まで自社製造していたサンバーを同年4月にダイハツからのOEMに切り替え、現行車種のOEM化も完了。
- 8月ダイハツ・コペンが生産終了し、直列4気筒エンジン搭載の軽自動車は消滅（ただし、コペンはブランクを経て2014年6月にフルモデルチェンジを行い生産を再開している）。
- 12月ダイハツ・ムーヴがマイナーチェンジに伴い、軽自動車初の衝突被害軽減ブレーキ「スマートアシスト」を導入。軽乗用車におけるASVの先駆けとなる。

2013年
- 6月三菱自動車工業と日産自動車が2011年に設立したNMKVの初の共同開発車、3代目eK・デイズが販売開始。系列が異なる企業間での共同開発となった。
- 8月三菱自動車工業が電気自動車を除く軽商用車の生産を撤退する事を表明。
- 11月イギリスの自動車メーカーケーターハムがスズキの軽自動車向けエンジンとトランスミッションを採用した「165」を発表。日本向け仕様「セブン130」も軽自動車の規格に合致しており^[36]、代理店が2014年中に軽自動車として正規輸入を予定している^[37]。
- 12月三菱自動車工業が電気自動車を除く軽商用車の生産を終了。三菱自動車工業から軽商用車のOEM供給を受けていた日産自動車は軽商用車の供給元をスズキに切り替え。

2014年
- 2月三菱自動車工業がガソリン軽商用車ミニキャブをスズキからのOEMに切り替え、OEM化を完了。
- 4月ケータハムが「セブン130」を改称した「セブン160」を発売。
- 8月スズキ・キャリイに軽自動車初のAMTであるAGS（オートギアシフト）をグレード別設定により導入。
- 11月「日本の軽自動車」がRJC特別賞に選ばれ、日本自動車工業会軽自動車特別委員会が受賞した^[38]。
- 12月スズキ・アルトがフルモデルチェンジに伴って「レーダーブレーキサポート」を設定。バンにも設定されたため、軽商用車初のASVとなる。

2015年
- 1月ダイハツ・タントシリーズが2014年新車販売台数第1位を獲得。登録車を含めての第1位獲得は軽乗用車初となる。
- 6月ダイハツ・ムーヴの「スマートアシストII」搭載車がJNCAP予防安全アセスメントで最高評価の「先進安全車プラス（ASV+）」を軽自動車で初めて獲得。
- 8月スズキ・スペーシアの「デュアルカメラブレーキサポート」及び「全方位モニター」搭載車が、JNCAP予防安全性能アセスメントにおいて、最高ランクの評価「先進安全車プラス（ASV+）」を獲得^[39]。

2016年
- 3月スズキ・ハスラーが、JNCAP予防安全性能アセスメントで軽自動車初の満点を獲得し、最高ランクの評価「先進安全車プラス（ASV+）」を獲得^[40]。

2018年
- 4月三菱・i-MiEVが一部改良に伴い登録車へ移行。
- 5月ダイハツ・ハイゼットトラックが一部改良に伴って「スマートアシストIIIt」を導入。軽トラック初のASVとなる。

軽自動車車種

現在新車で販売されている軽自動車車種

2018年現在、日本の乗用車メーカーで軽のラインナップを持たないのは光岡自動車のみであるが、実際に車両を生産しているのはスズキ・ダイハツ工業・三菱自動車工業・本田技研工業の4社だけである。

太字は製造元（OEM・共同開発問わず）の車種。※は自社で生産されたことのない車種。

■はかつて自社生産されていた車種。

スズキ製

スズキ	マツダ	日産自動車	三菱自動車工業
アルトセダン	キャロル■
アルトバン
アルトラパン（ラパン）
ワゴンR	フレア※
スペーシア	フレアワゴン※
エブリイバン	スクラムバン※	NV100クリッパー※^{[注釈 28]}	ミニキャブバン■
エブリイワゴン	スクラムワゴン※	NV100クリッパーリオ※^{[注釈 29]}	タウンボックス■
キャリイ	スクラムトラック※	NT100クリッパー※^{[注釈 30]}	ミニキャブトラック■
ジムニー
ハスラー	フレアクロスオーバー※

ダイハツ工業製

ダイハツ工業	SUBARU （旧・富士重工業）	トヨタ自動車
ミライース	プレオプラス※	ピクシスエポック※
ミラトコット
ムーヴ	ステラ■
ムーヴキャンバス
タント	シフォン※
アトレー	ディアスワゴン■
ハイゼットトラック	サンバートラック■	ピクシストラック※
ハイゼットカーゴ	サンバーバン■	ピクシスバン※
ハイゼットキャディー
コペン
ウェイク		ピクシスメガ※
キャストスタイル		ピクシスジョイF※
キャストアクティバ		ピクシスジョイC※
キャストスポーツ		ピクシスジョイS※

本田技研工業製

アクティ（トラック）

Nシリーズ
- N-BOXシリーズ
  - N-BOX
  - N-BOX +
  - N-BOX SLASH
- N-ONE
- N-WGN
- N-VAN

S660

三菱自動車工業製

▲はNMKVによる日産との共同開発車種。

三菱自動車工業	日産自動車
eKワゴン・eKカスタム▲	デイズ▲
eKスペース▲	デイズルークス▲
ミニキャブMiEV

英・ケータハム製

SEVEN 160（165の日本向け仕様）

過去に販売されていた軽自動車車種

並びは順不同

製造販売が終了した車種だけではなく、登録車（小型普通車など）に変更された車種も含む

◆は原車種。

ダイハツ工業: フェロー、クオーレ、リーザ、リーザスパイダー、オプティ、ミゼット、ネイキッド、ミゼットII、テリオスキッド、テリオスルキア、MAX、ミラジーノ、ムーヴラテ、ソニカ、エッセ、タントエグゼ、ムーヴコンテ、ミラ/ミラバン、ミラココア
スズキ: カプチーノ、スズライト、ツイン、マイティボーイ、フロンテ、アルト・ワークス、セルボモード、フロンテクーペ、フロンテハッチ、キャラ（◆AZ-1）、セルボ、Kei、パレット、MRワゴン
本田技研工業: T360、TN360、N360、Z、ライフステップバン、ライフピックアップ、トゥデイ、ビート、ストリート、ザッツ、ゼスト、ライフ、アクティ（バンのみ）、バモス、バモスホビオ（同・プロを含む）
三菱自動車工業: ミニカ/ミニカエコノ（バン）/ミニカスキッパー、ミニカトッポ/トッポBJ、ミニキャブブラボー/ブラボー、パジェロミニ、eKスポーツ、eKクラッシィ、eKアクティブ、i（アイ）ガソリン車、i-MiEV^{[注釈 31]}
富士重工業（現・SUBARU）: スバル360、スバル・R-2、レックス、ヴィヴィオ、R1、R2、ルクラ（◆タントエグゼ）、プレオ/プレオバン（◆2代目モデルはミラ/ミラバン）
日産自動車: ハイパーミニ、オッティ（◆eKワゴン・eKスポーツ）、ピノ（◆アルト）、クリッパーリオ（◆タウンボックス）、キックス（◆パジェロミニ）、ルークス（◆パレット）、ルークスハイウェイスター（パレットSW）モコ（◆MRワゴン）
マツダ: R360クーペ、シャンテ、AZ-1、ポーター、ラピュタ（◆Kei）、スピアーノ（◆アルトラパン）、AZワゴン（◆ワゴンR）、AZ-オフロード（◆ジムニー）
トヨタ自動車: ピクシススペース（◆ムーヴコンテ）
光岡自動車: レイ^{[注釈 32]}（◆キャロル（アルトOEM含む）→ミラジーノ）
ダイムラー: スマートK
愛知機械工業: ヂャイアント・コニー360、ヂャイアント・コニーグッピー
ホープ自動車: ホープスターNT、ホープスターOT、ホープスターOV、ホープスターON
東急くろがね工業: くろがね・ベビー
ヤンマー（現・ヤンマーホールディングス）: ポニー（2016年現在、ディーゼルエンジンを搭載して市販された唯一の軽自動車）
タケオカ自動車工芸: REVAi、REVA Classic
CT&T: e-Zone
フィアット: フィアット・126（輸入時期と排気量によっては、軽自動車として登録可能な外国車の一例）
ケータハム: SEVEN 130（先述のSEVEN 160と入れ替わる形で販売終了）

日本国外での展開

軽自動車の規格は日本独自のものであるため、国外で展開する場合には、排気量を拡大したエンジンに換装するなどの手直しを行う場合がほとんどであった。スズキもインドやパキスタンで軽自動車ベースの車両を生産してきたが、パキスタン国内に日本の軽自動車の中古車が流入し、使用されていることに着目。日本の軽自動車の規格をそのまま持ち込んでも通用すると判断し、2019年より、カラチ郊外の工場にて軽自動車の生産を開始することを発表した^[41]。

日本国外の類似規格車両

軽自動車は海外ではAセグメントが近似クラスとなるが、その中でも特に似ているものには以下のようなものがある。

中華人民共和国

以下のような車両がある。

奇瑞QQ3 / 奇瑞QQme

長安奔奔（長安奔奔/长安奔奔）

長城炫麗（長城炫麗/长城炫丽）

韓国・キョンチャ

韓国には軽車（경차/輕車）と呼ばれる日本の軽四に似た小型車の規格がある。読みは「キョンチャ（朝鮮語）/けいしゃ（日本語）」。「軽車、取得税・登録税免除」「高速道路通行料50%割引」「公営駐車場50%割引」「軽車（キョンチャ）が経済（キョンジェ）だ!（경차（輕車）가 경제（經濟）다!）」というコピーで利点を強調したマティスの韓国国内向けCMも存在していた。日本の軽自動車の現地生産車も車種数として過去のモデルに多く存在するが、排気量上限が1,000cc（当初は800ccだったがその後改定）であること、LPG専用モデルが存在すること（デーウ・ダマス/ラボ、キア・タウナーなど）が日本のものと大きく異なる点である。一般的にはその排気量ゆえ日本では登録車扱い（実際に日本で登録されたマティスやアトスは登録車扱いとなっている）だが、電気自動車のCT&T・e-Zoneは日本でも軽自動車登録となっている。

主な車両（生産終了車種含む）

現代-起亜自動車グループ：ヒュンダイ・アトス/キア・ヴィスト、キア・モーニング、キア・レイ、アジア/キア・タウナー

韓国GM（旧：GM大宇・大宇自動車・大宇国民車）：マティス→シボレー・スパーク、ダマス/ラボ、ティコ

CT&T：e-Zone（2人乗り電気自動車）

軽車の例

ヒュンダイ・アトス

キア・モーニング

アジア・タウナー

GM大宇・マティス

大宇国民車・ティコ

CT&T・eZONEセダン

イギリス

1980年代のイギリスでは小型三輪自動車はオートバイ免許があれば運転でき、税制面でも二輪車とほぼ同じなため、オートバイのユーザーがセカンドカーとして利用していた。例としてリライアント・ロビンはミニよりやや高価であったが登録課税が安かったため、ランニングコストでは有利であった。

インド

タタ・モーターズ、タタ・ナノ。

フランス・クワドリシクル

エグザム・スカウティー R
クボタ製2気筒400CCディーゼルエンジン搭載

クワドリシクル（quadricycle）とは、フランスを中心に日本の軽自動車に近い規格で造られている車のこと。フランス語で「四輪自転車」の意であるが、日本語に訳せば「四輪原付」、あるいは特徴からいえばミニカーに近い存在といえる。

規格は「軽量車」（Quadricycle léger à moteur）と「重量車」（Quadricycle lourd à moteur）の2区分が存在しており、前者の「軽量車」は「排気量50cc以下の火花点火機関または最大出力4kw以下の原動機で、車両重量200kg以下、車両総重量350kg未満となること」^[42]とされている。

一方、後者の「重量車」は「最大出力15kW以下の原動機で、乗用の場合は車両重量400kg以下、車両総重量550kg未満。貨物の場合は最大積載量200kg以下、車両総重量1000kg未満」^[42]とされている。

最も大きな特徴は、法的に「自動車」とは別枠の扱いがされていることにある。なお軽量車は最高速度45km/hまでに限定され、高速道路を走れないなどの制限がある。かつては16歳以上なら無免許で運転できたが、2013年1月19日からの欧州免許制度改正により、軽量車はAMクラス（モペッド相当）免許、重量車はB1クラス免許が必要となる^[43]。

主なメーカーはエグザム、かつてF1チームを率いていたことで知られるリジェ、MCCなどがある。なお、今日のクワドリシクルにおいては400ccの水冷直列2気筒のディーゼルエンジンを搭載する車種が大部分を占めている。これは軽量車の排気量制限が火花点火機関（ガソリンエンジン）に限定されており、圧縮点火機関であるディーゼルエンジンや電気モーターにおいては最大出力の制限のみがかかるためだ。

「超小型車（超小型モビリティー）」の検討

詳細は「超小型車」を参照

2012年5月、日本国政府が軽自動車と二輪車の中間の車両として「超小型車（超小型モビリティー）^[44]」を道路運送車両法に加えることを検討していると報道された。ただ、道路運送車両法に「超小型車」が追加されたとしても、道路交通法の改訂も必要になるなど、山積する課題が多く、超小型車の実用化はいまだめどが立たない状況にある。

「#優遇見直し論と現状」も参照

すでに日産自動車は、2010年に2人乗りの超小型電気自動車「ニューモビリティーコンセプト」を開発し、横浜市などで公道走行を含む実証実験を進めている。ニューモビリティーコンセプトの姉妹車であるルノー Twizyは、フランスはじめ欧州で販売が開始されている。トヨタ車体も1人乗りの超小型EV車「コムス」を開発し、福岡県で実証実験が進められている。新型コムスはミニカー扱いですでに販売が開始された。他にも、ダイハツ工業は「PICO」、ホンダ「MICRO COMMUTER CONCEPT」、スズキ「Q-Concept」など、超小型車構想に消極的な3社（三菱自動車工業、マツダ、SUBARU^[45]）を除いた各社が2011年の東京モーターショーなどで展示している。

超小型車の概要 / 位置付け
	軽自動車	超小型車（超小型モビリティー）	ミニカー
排気量	660cc以下	定格出力8kW以下内燃機関の場合は125cc以下^[46]	50cc以下電動機の場合は定格出力0.6kW以下
全長	3.4m以下	軽自動車規格内（2.5m以下の車両は側面方向指示器省略可）	2.5m以下
全幅	1.48m以下	軽自動車規格内（1.3m以下の車両は一部保安基準緩和）	1.3m以下
乗車定員	4人	2人（1人+年少者2人も装備があれば可能）	1人
最大積載量	350kg	軽自動車規格内	30kg
高速道路等	走行可	走行不可自動車専用道路および道路交通法による一部車両通行規制が行われている道路（具体的には、主に最高速度が時速60キロメートルを超える規制速度に設定されている道路）も走行不可。	走行不可高速自動車国道だけでなく、自動車専用道路および道路交通法による一部車両通行規制が行われている道路（具体的には、主に最高速度が時速60キロメートルを超える規制速度に設定されている道路）も走行不可。
車検	有り	現時点では無し・ただし認定を要する	無し
特徴	小型自動車（登録車）よりも維持費が割安。	現時点では認定された運行地域のみ走行できる。軽自動車よりも更に維持費が割安。	ファミリーバイク特約で任意保険に加入できる。車庫（保管場所）は不要。
有料道路の通行料金区別	軽自動車等	現時点では未定	道路運送車両法においては原動機付自転車に該当するため軽車両等
その他	道路運送法に基づく自動車道も走行可	道路運送法に基づく自動車道の走行可否は現時点では不明	道路運送法に基づく自動車道の走行の可否については不明

脚注

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注釈

^ 定格出力および最高出力については2012年現在定められていない。参考として三菱・i-MiEVの電動機定格出力は25kWである。また日本メーカーの軽自動車の最高出力は64psであるが、これは業界における自主規制で、ケーターハム160は80HPで発売されている

^ 各地の自動車検査登録事務所で登録を行う自動車

^ 輸入された当初のモデルは全幅が1,515mmあったため、「排気量1.0リッターの小型車」扱いで登録されていたが、2001年になって軽自動車で登録可能な「スマートK」も発売された。

^ 開発陣は車両本体価格35万円以下を目指したが、発売当初は42万5000円だった。それでも当時の"本格的乗用車"としては破格の廉価だった

^ 実際、いわゆるスモールミニバン、およびトールワゴン、一部の3ナンバーボディを除くフルBセグメント以下の国産小型車（ハッチバック/セダン/ステーションワゴン）で衝突被害軽減ブレーキの標準装備、およびメーカーオプションでの設定があるのはパッソ、ブーン、ノート、デミオ、フィット、シャトル、グレイス、ヴィッツ、カローラアクシオ、カローラフィールダー、アクア、スイフトしかなく軽自動車よりも選択肢が限られる（2017年4月現在）

^ 国内が360cc規格の時代には450ccや600ccも見られたが、この頃の仕向地は日本よりも所得水準の高い欧米であった

^ 全自動車保有台数の減少が、2014年度から秋田県、2015年度には青森県・新潟県・岐阜県・和歌山県・鳥取県・島根県・山口県・高知県で認められた（各年度末現在の数値の比較による）。

^ 2015年現在新車として発売されている現行モデルにおいてはごく一部に限り1000kg以上ある重量のモデル（2015年現在における一例：ダイハツ・ウェイクの2WD車の最廉価グレードを除く全グレード、およびホンダ・バモスの全グレード）があるが、これは1990年代後半 - 2000年代前半までの1,300〜1,500ccクラスの大衆向け小型4ドアセダンとほぼ同じ重量に相当する数値である

^ いずれも「スタンダードエアコン・パワステレス 2WD」（いずれも5MT車。ただし、この仕様はグレード名の通り各ベースモデルの「スタンダード 2WD」の5MT車からエアコンとパワーステアリングなどをそれぞれ省略したもの）での場合。また、エアコンとパワーステアリングがそれぞれ標準装備された車種に限定した場合だと、スズキ・アルトバン「VP」の2WD・5MT車の車両本体価格723,600円（消費税8%込み）が最も廉価な車両となり、更に軽乗用車に限定した場合だとダイハツ・ミライース「B」、およびそのOEMのトヨタ・ピクシスエポック「B」（いずれも2WD）の各車両本体価格842,400円（消費税8%込み）が最も廉価な車両となる。

^ 2018年9月現在新車として販売されている軽自動車の例：ホンダ・バモス、ホンダ・N-BOX、ホンダ・N-VAN、ダイハツ・タント（2代目モデル以降）、ダイハツ・ウェイク（OEMのトヨタ・ピクシスメガを含む）、ダイハツ・アトレーワゴン（OEMのスバル・ディアスワゴンを含む）、ダイハツ・ハイゼットキャディー、スズキ・ジムニー（4代目モデル）、三菱・eKスペース、日産・デイズルークス等

^ 近年、ホンダ・フィットアリアや日産・マーチ、日産・ラティオ、三菱・ミラージュ、トヨタ・タウンエース/ライトエース、スズキ・バレーノ（部品レベルになると一部のトヨタ・AZ型エンジンやスズキ・K型エンジンなどもある）などのように安価な世界戦略車がタイやインドネシア、インドなどの新興国で生産されているケースがある

^ アメリカの自動車ビッグスリーであるGM、フォード、クライスラーの3社からなる組織

^ 道路交通取締法が施行されていた1960年12月19日までは小型自動四輪車免許も16歳以上で取得可能であった（翌日から道路交通法施行に伴い小型自動四輪自動車免許は普通自動車免許に統合）

^ 継続生産車は1971年1月1日から

^ 48年規制は軽自動車は2ストロークと4ストロークの区分のみが存在し、乗用と貨物の分類はなかった

^ この項に限定した場合、規制が発動する1973年4月以前に製造された車両全般を指す

^ NOxは1973年4月以前比で約71%

^ CO、HCの排出量を1970年式比で少なくとも1/10以下とするというもの

^ 識別記号はA（軽乗用車）またはH（軽貨物車）

^ 翌年登場の550ccは4ストロークに移行し、1981年まで継続生産された360ccの旧規格免許対応車のみ2ストロークを継続

^ 識別記号はB（4ストローク軽乗用車の内、NOx排出量が10モード法で0.84g/km以下のもの）またはC（4ストローク軽乗用車の内、排出量がB以上のもの）

^ 正確には、1977年9月30日までに製造される2ストローク軽乗用車に対して適用される暫定値（昭和50年暫定規制）である

^ ZM型2ストロークエンジンを搭載した最後の車種でもあった

^ 識別記号はE

^ 識別記号はJ

^ 識別記号はM

^ 識別記号はV

^ 元はミニキャブバン

^ 元はタウンボックス

^ 元はミニキャブトラック

^ 2018年4月のマイナーチェンジ（実質的に仕様変更扱い）で全長が85mm延長された（3,395mm→3,480mm）ことにより登録車（小型自動車）扱いに変更された

^ ただし、初代モデルの場合、オーバーライダーが装着されたモデルは登録車（小型普通車）扱いとなっていた

出典

^ “自動車：ラグビーワールドカップ特別仕様ナンバープレート”. 国土交通省. 2019年1月15日閲覧。

^ “東京2020オリンピック・パラリンピック競技大会特別仕様ナンバープレート交付開始！！～大会開催機運の盛り上げに貢献～”. 国土交通省. 2017年10月10日閲覧。

^ “東京オリンピック特別仕様ナンバープレート交付開始！デザインや取得・交換方法と費用も”. MOBY. 2017年12月10日閲覧。

^ 戦後昭和史 - サラリーマンの月収と支出

^ ^a^b軽自動車の保管場所届出義務等の適用地域一覧（社団法人全国軽自動車協会連合会）

^ ^a^b^c^d^e2016年3月末現在軽三・四輪車県別保有台数と保有シェア（社団法人全国軽自動車協会連合会）

^ 軽自動車の世帯当たり普及台数について（社団法人全国軽自動車協会連合会 2015年7月6日）

^ 1998年3月末現在軽三・四輪車県別保有台数と保有シェア（社団法人全国軽自動車協会連合会）

^ 2015年4月「軽自動車税」増税が政府閣議で正式決定! クリッカー 2014年2月18日

^ JAFニュース「セルフスタンドで油種間違い」「軽自動車には軽油?」

^ 大事小事エコ言 - 第6回環境自動車税を考える - 軽自動車はCO₂排出量で不利

^ 日刊田中けん - 軽自動車優遇税制は、即刻廃止せよ。

^ [1]総務省 - 自動車関係税制に関する研究会

^ 総務省 - 「環境自動車税（仮称）に関する基本的な考え方」の公表

^ 環境自動車税、軽自動車は4倍強の増税に - レスポンス自動車ニュース（Response.jp）2010年9月16日

^ 軽自動車税の増税は「弱いものいじめ」=スズキ会長（ロイター、2013年8月29日）

^ 【井元康一郎のビフォーアフター】“モビリティ議論”無視した環境自動車税（Response、2010年9月17日）

^ 【井元康一郎のビフォーアフター】スズキが迎える軽自動車増税の正念場 Response、2013年8月29日

^ 軽自動車税増税は、弱い者イジメだ! ダイハツ工業会長伊奈功一氏 PRESIDENT Online 2013年11月20日（2013年12月6日閲覧）

^
スワップ車の実例
- スズキVer.:ROVER MINI 660cc
- ダイハツVer.:ボディはローバーミニ、中身は軽自動車の軽ミニとは？

^ ^a^b^c^dT.K's Factory What's K-CAR ? 軽自動車とは?

^ モーターショーの歴史 - 第1回全日本自動車ショウ（昭和29年4月20日〜4月29日）日比谷 - 東京モーターショーホームページ

^ 特集軽自動車、その歴史と魅力軽自動車の歴史を振り返る - JAMA -JAMAGAZINE-

^ CAR67／Flying_Feather／フライング_フェザー

^ 参考画像

^ 国土交通省昭和45年度運輸白書 - 第4節自動車公害の現状と対策 - 1 自動車排出ガス

^ ^a^b国土交通省昭和47年度運輸白書 - 第4節自動車公害の現状と対策 - 1 自動車排出ガス

^ ^a^b^c^d国土交通省新車に対する排出ガス規制について - 1.ガソリン・LPG乗用車及び軽量車（除く軽貨物自動車）

^ ^a^b^c^d^e国土交通省新車に対する排出ガス規制について - 2.ガソリン・LPG中量車及び軽貨物自動車

^ ^a^b愛知県環境調査センター - 澄んださわやかな青空をとりもどすために〜自動車排出ガス規制の解説〜

^ 360cc軽自動車のナンバー解説

^ 国土交通省使用過程車

^ 国土交通省昭和50年度運輸白書 - 第4節自動車公害の現状と対策 - 1 自動車排出ガス

^ 国土交通省昭和51年度運輸白書 - 第4節自動車公害の現状と対策 - 1 自動車排出ガス

^ “これで高速道路もスイスイ。軽自動車とバイクの最高速度引き上げへ”. Response. (株式会社イード). (2000年7月19日). http://response.jp/article/2000/07/19/3242.html 2016年4月11日閲覧。

^ 英国製「軽」スポーツカー今春、日本に上陸熱烈なモーターファンに性能面でも衝撃 - J-CASTニュース

^ SEVEN 130 販売開始 - ケータハム JAPAN 公式サイト

^ スズキ「ハスラー」が2015年次 RJC カーオブザイヤーを受賞 - スズキ株式会社ニュースリリース 2014年11月12日（2014年12月24日）
本リリースに「日本の軽自動車」がRJC特別賞を受賞した記述がある。

^ [2]

^ [3]

^ “スズキ、日本規格の「軽」を海外生産　来年パキスタンで”. SANKEI BIZ (2018年11月13日). 2019年1月11日閲覧。

^ ^a^bL'article R.311-1 du code de la route français

^ 『EU指令と我が国の運転免許制度』末井誠史 (PDF)

^ 国土交通省のWebページ上では電気バスなどを含めて「環境対応車（超小型モビリティをはじめとする電気自動車など）」と呼んでおり、公式に「超小型車」と呼んでいるわけではない

^ 同社の2011年当時の社名は富士重工業だった

^ 排気量125cc以下の第二種原動機付自転車の電動機定格出力が1kW以下であることから緩和されている

外部リンク

軽自動車検査協会

（社）全国軽自動車協会連合会

[1] 定格出力および最高出力については2012年現在定められていない。参考として三菱・i-MiEVの電動機定格出力は25kWである。また日本メーカーの軽自動車の最高出力は64psであるが、これは業界における自主規制で、ケーターハム160は80HPで発売されている

[2] 各地の自動車検査登録事務所で登録を行う自動車

[3] 輸入された当初のモデルは全幅が1,515mmあったため、「排気量1.0リッターの小型車」扱いで登録されていたが、2001年になって軽自動車で登録可能な「スマートK」も発売された。

[8] 開発陣は車両本体価格35万円以下を目指したが、発売当初は42万5000円だった。それでも当時の"本格的乗用車"としては破格の廉価だった

[9] 実際、いわゆるスモールミニバン、およびトールワゴン、一部の3ナンバーボディを除くフルBセグメント以下の国産小型車（ハッチバック/セダン/ステーションワゴン）で衝突被害軽減ブレーキの標準装備、およびメーカーオプションでの設定があるのはパッソ、ブーン、ノート、デミオ、フィット、シャトル、グレイス、ヴィッツ、カローラアクシオ、カローラフィールダー、アクア、スイフトしかなく軽自動車よりも選択肢が限られる（2017年4月現在）

[10] 国内が360cc規格の時代には450ccや600ccも見られたが、この頃の仕向地は日本よりも所得水準の高い欧米であった

[12] 全自動車保有台数の減少が、2014年度から秋田県、2015年度には青森県・新潟県・岐阜県・和歌山県・鳥取県・島根県・山口県・高知県で認められた（各年度末現在の数値の比較による）。

[16] 2015年現在新車として発売されている現行モデルにおいてはごく一部に限り1000kg以上ある重量のモデル（2015年現在における一例：ダイハツ・ウェイクの2WD車の最廉価グレードを除く全グレード、およびホンダ・バモスの全グレード）があるが、これは1990年代後半 - 2000年代前半までの1,300〜1,500ccクラスの大衆向け小型4ドアセダンとほぼ同じ重量に相当する数値である

[17] いずれも「スタンダードエアコン・パワステレス 2WD」（いずれも5MT車。ただし、この仕様はグレード名の通り各ベースモデルの「スタンダード 2WD」の5MT車からエアコンとパワーステアリングなどをそれぞれ省略したもの）での場合。また、エアコンとパワーステアリングがそれぞれ標準装備された車種に限定した場合だと、スズキ・アルトバン「VP」の2WD・5MT車の車両本体価格723,600円（消費税8%込み）が最も廉価な車両となり、更に軽乗用車に限定した場合だとダイハツ・ミライース「B」、およびそのOEMのトヨタ・ピクシスエポック「B」（いずれも2WD）の各車両本体価格842,400円（消費税8%込み）が最も廉価な車両となる。

[20] 2018年9月現在新車として販売されている軽自動車の例：ホンダ・バモス、ホンダ・N-BOX、ホンダ・N-VAN、ダイハツ・タント（2代目モデル以降）、ダイハツ・ウェイク（OEMのトヨタ・ピクシスメガを含む）、ダイハツ・アトレーワゴン（OEMのスバル・ディアスワゴンを含む）、ダイハツ・ハイゼットキャディー、スズキ・ジムニー（4代目モデル）、三菱・eKスペース、日産・デイズルークス等

[26] 近年、ホンダ・フィットアリアや日産・マーチ、日産・ラティオ、三菱・ミラージュ、トヨタ・タウンエース/ライトエース、スズキ・バレーノ（部品レベルになると一部のトヨタ・AZ型エンジンやスズキ・K型エンジンなどもある）などのように安価な世界戦略車がタイやインドネシア、インドなどの新興国で生産されているケースがある

[31] アメリカの自動車ビッグスリーであるGM、フォード、クライスラーの3社からなる組織

[38] 道路交通取締法が施行されていた1960年12月19日までは小型自動四輪車免許も16歳以上で取得可能であった（翌日から道路交通法施行に伴い小型自動四輪自動車免許は普通自動車免許に統合）

[39] 継続生産車は1971年1月1日から

[42] 48年規制は軽自動車は2ストロークと4ストロークの区分のみが存在し、乗用と貨物の分類はなかった

[45] この項に限定した場合、規制が発動する1973年4月以前に製造された車両全般を指す

[46] NOxは1973年4月以前比で約71%

[50] CO、HCの排出量を1970年式比で少なくとも1/10以下とするというもの

[51] 識別記号はA（軽乗用車）またはH（軽貨物車）

[53] 翌年登場の550ccは4ストロークに移行し、1981年まで継続生産された360ccの旧規格免許対応車のみ2ストロークを継続

[54] 識別記号はB（4ストローク軽乗用車の内、NOx排出量が10モード法で0.84g/km以下のもの）またはC（4ストローク軽乗用車の内、排出量がB以上のもの）

[55] 正確には、1977年9月30日までに製造される2ストローク軽乗用車に対して適用される暫定値（昭和50年暫定規制）である

[57] ZM型2ストロークエンジンを搭載した最後の車種でもあった

[58] 識別記号はE

[59] 識別記号はJ

[60] 識別記号はM

[61] 識別記号はV

[68] 元はミニキャブバン

[69] 元はタウンボックス

[70] 元はミニキャブトラック

[71] 2018年4月のマイナーチェンジ（実質的に仕様変更扱い）で全長が85mm延長された（3,395mm→3,480mm）ことにより登録車（小型自動車）扱いに変更された

[72] ただし、初代モデルの場合、オーバーライダーが装着されたモデルは登録車（小型普通車）扱いとなっていた

[4] “自動車：ラグビーワールドカップ特別仕様ナンバープレート”. 国土交通省. 2019年1月15日閲覧。

[5] “東京2020オリンピック・パラリンピック競技大会特別仕様ナンバープレート交付開始！！～大会開催機運の盛り上げに貢献～”. 国土交通省. 2017年10月10日閲覧。

[6] “東京オリンピック特別仕様ナンバープレート交付開始！デザインや取得・交換方法と費用も”. MOBY. 2017年12月10日閲覧。

[7] 戦後昭和史 - サラリーマンの月収と支出

[formality2-1-11] 軽自動車の保管場所届出義務等の適用地域一覧（社団法人全国軽自動車協会連合会）

[K2016-13] 2016年3月末現在軽三・四輪車県別保有台数と保有シェア（社団法人全国軽自動車協会連合会）

[14] 軽自動車の世帯当たり普及台数について（社団法人全国軽自動車協会連合会 2015年7月6日）

[15] 1998年3月末現在軽三・四輪車県別保有台数と保有シェア（社団法人全国軽自動車協会連合会）

[18] 2015年4月「軽自動車税」増税が政府閣議で正式決定! クリッカー 2014年2月18日

[19] JAFニュース「セルフスタンドで油種間違い」「軽自動車には軽油?」

[21] 大事小事エコ言 - 第6回環境自動車税を考える - 軽自動車はCO₂排出量で不利

[22] 日刊田中けん - 軽自動車優遇税制は、即刻廃止せよ。

[23] [1]総務省 - 自動車関係税制に関する研究会

[24] 総務省 - 「環境自動車税（仮称）に関する基本的な考え方」の公表

[25] 環境自動車税、軽自動車は4倍強の増税に - レスポンス自動車ニュース（Response.jp）2010年9月16日

[27] 軽自動車税の増税は「弱いものいじめ」=スズキ会長（ロイター、2013年8月29日）

[Response-28] 【井元康一郎のビフォーアフター】“モビリティ議論”無視した環境自動車税（Response、2010年9月17日）

[29] 【井元康一郎のビフォーアフター】スズキが迎える軽自動車増税の正念場 Response、2013年8月29日

[30] 軽自動車税増税は、弱い者イジメだ! ダイハツ工業会長伊奈功一氏 PRESIDENT Online 2013年11月20日（2013年12月6日閲覧）

[32] スワップ車の実例

スズキVer.:ROVER MINI 660cc

ダイハツVer.:ボディはローバーミニ、中身は軽自動車の軽ミニとは？

[53] スズキVer.:ROVER MINI 660cc

[54] ダイハツVer.:ボディはローバーミニ、中身は軽自動車の軽ミニとは？

[kikaku-33] T.K's Factory What's K-CAR ? 軽自動車とは?

[34] モーターショーの歴史 - 第1回全日本自動車ショウ（昭和29年4月20日〜4月29日）日比谷 - 東京モーターショーホームページ

[jama-35] 特集軽自動車、その歴史と魅力軽自動車の歴史を振り返る - JAMA -JAMAGAZINE-

[36] CAR67／Flying_Feather／フライング_フェザー

[37] 参考画像

[40] 国土交通省昭和45年度運輸白書 - 第4節自動車公害の現状と対策 - 1 自動車排出ガス

[運輸S47-41] 国土交通省昭和47年度運輸白書 - 第4節自動車公害の現状と対策 - 1 自動車排出ガス

[規制軽乗用車-43] 国土交通省新車に対する排出ガス規制について - 1.ガソリン・LPG乗用車及び軽量車（除く軽貨物自動車）

[規制軽貨物車-44] 国土交通省新車に対する排出ガス規制について - 2.ガソリン・LPG中量車及び軽貨物自動車

[aichi-47] 愛知県環境調査センター - 澄んださわやかな青空をとりもどすために〜自動車排出ガス規制の解説〜

[48] 360cc軽自動車のナンバー解説

[49] 国土交通省使用過程車

[52] 国土交通省昭和50年度運輸白書 - 第4節自動車公害の現状と対策 - 1 自動車排出ガス

[56] 国土交通省昭和51年度運輸白書 - 第4節自動車公害の現状と対策 - 1 自動車排出ガス

[62] “これで高速道路もスイスイ。軽自動車とバイクの最高速度引き上げへ”. Response. (株式会社イード). (2000年7月19日). http://response.jp/article/2000/07/19/3242.html 2016年4月11日閲覧。

[63] 英国製「軽」スポーツカー今春、日本に上陸熱烈なモーターファンに性能面でも衝撃 - J-CASTニュース

[64] SEVEN 130 販売開始 - ケータハム JAPAN 公式サイト

[65] スズキ「ハスラー」が2015年次 RJC カーオブザイヤーを受賞 - スズキ株式会社ニュースリリース 2014年11月12日（2014年12月24日）
本リリースに「日本の軽自動車」がRJC特別賞を受賞した記述がある。

[66] [2]

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[73] “スズキ、日本規格の「軽」を海外生産　来年パキスタンで”. SANKEI BIZ (2018年11月13日). 2019年1月11日閲覧。

[r311-1-74] L'article R.311-1 du code de la route français

[75] 『EU指令と我が国の運転免許制度』末井誠史 (PDF)

[76] 国土交通省のWebページ上では電気バスなどを含めて「環境対応車（超小型モビリティをはじめとする電気自動車など）」と呼んでおり、公式に「超小型車」と呼んでいるわけではない

[77] 同社の2011年当時の社名は富士重工業だった

[78] 排気量125cc以下の第二種原動機付自転車の電動機定格出力が1kW以下であることから緩和されている

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